Универсальное цифровое устройство управления поворотом антенны RT-1

Как управлять поворотом направленных антенн и как индицировать их положение?
Сельсин датчик – сельсин приемник
Набор герконов – набор светодиодов
Переменный резистор и электромеханический индикатор
Переменный резистор и электронный индикатор
Переменный резистор и мостовая схема регулирования

Устройство RT-1 – новое слово в технике управления вращающимися антеннами
Новый принцип индикации и управления
Переменный резистор в качестве датчика
Двойная защита поворотного устройства
Интеллектуальные функции
Отключаемый компьютерный интерфейс
Автоматическая калибровка
Управление несколькими антеннами
Универсальные выходные блоки

Основные принципы индикации и управления
Нажатие на кнопку с нужным азимутом
Поворот по команде с компьютерного интерфейса
Традиционный поворот вручную

Основные принципы индикации и управления
Нажатие на кнопку с нужным азимутом
Поворот по команде с компьютерного интерфейса
Традиционный поворот вручную

Основные принципы индикации и управления
Нажатие на кнопку с нужным азимутом
Поворот по команде с компьютерного интерфейса
Традиционный поворот вручную

Датчики и обработка сигнала
Обычный переменный резистор в качестве датчика
Угол поворота антенны более 360 градусов
Цифровая фильтрация помех в сигнале датчика
Встроенная схема защиты от перенапряжений в цепи датчика

Интеллектуальные функции
Автоматическое определение оптимального направления вращения антенны
Программные «концевые выключатели»
Учет инерции системы
Генерация сигнала для электромагнитного тормоза с требуемыми временными параметрами
Отключаемый компьютерный интерфейс

Автоматическая калибровка
Калибровка нажатием двух кнопок:
После входа в режим калибровки достаточно повернуть антенну на азимут 0 градусов и отметить данное положение нажатием кнопки 0°, а затем повернуть на азимут 180 градусов и нажать кнопку 180°. Поворотное устройство готово к работе!
Все факторы влияющие на показания азимута будут учтены автоматически (ориентация поворотного устройства, передаточное отношение механической передачи вал редуктора – резистор, сопротивление соединительного кабеля и т.д.)

Управление несколькими антеннами
До трех выходные блоков в одном устройстве
Управление 3 антеннами по азимуту
Автоматическое и/или ручное переключение активной антенны
Возможность использования разных типов двигателей в поворотных устройствах разных антенн
Возможность управления поворотными антеннами и ФАР с одного устройства

Как это все сделано (что внутри)?

Как это все сделано (что внутри)?
Клавиатура и индикация

Как это все сделано (что внутри)?
Плата контроллера
Вся обработка данных и управление производится 16 битным RISC контроллером MSP430F1232

Как обеспечить универсальность?
Сменные блоки индикации и управления (стандартный 36 направлений, для ФАР 4/8/16 направлений)
Сменные выходные блоки (для управления двигателями постоянного тока, переменного тока и для управления реле ФАР)

Выходной блок для управления двигателями постоянного тока

Выходной блок для управления двигателями постоянного тока
(вариант включения двигателя с дополнительной обмоткой возбуждения)

Выходной блок для управления двигателями переменного тока

Не только поворотные антенны, но и ФАР
Автоматический выбор направления (через компьютерный интерфейс)
Упрощение схемы управления реле ФАР – логика включения реле в зависимости от направления задается программно через компьютерный интерфейс