Общие принципы управления и особенности осуществления

ОУ
Z
U
Y
Y=F(U, Z)- Y=F(U, Z, Y)-
-безынерционный -инерционный

ПРИНЦИП РАЗОМКНУТОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Z
XO
U
X

ПРИНЦИП КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЯ
ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Z
XO
U1
X
U1–U2
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-НОЕ УСТРОЙСТВО
U2

ПРИНЦИП ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
XO
U1
X
U1–U2
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
U2

СТАБИЛИЗАЦИЯ
ЗАДАТЧИК
Z
YO
ОУ
U
Р-Р
Y
ΔY

ПРИМЕР СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ
У
_
+
Uв
ОВ
ДН
kUг
Д
UO
Uг

ДН – двигатель напряжения
У – усилитель
Д - двигатель постоянного тока
ОВ – обмотка возбуждения

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Z
XO
U
X
1) Разомкнутое управление:

2) По возмущению:
ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Z
XO
U1
X
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

3) По принципу обратной связи:
ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
XO
U1
X
U1–U2
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОС
U2
Z

ПРОГРАММЫ
ВРЕМЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ
С ОТДЕЛЬНЫМ ПРИВОДОМ
С РЕШАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ ПО КАЖДОЙ КООРДИНАТЕ

СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
У2
У1
ε
1
2
Θвх
Θвых
3
4
5

1 – электромагнитный усилитель
3 – приводной двигатель
4 – сельсин-приёмник
5 – сельсин-датчик

СИСТЕМЫ С ПОИСКОМ ЭКСТРЕМУМА
РО
О
УПВ
ИПЭ
ЛУ
ВУ
U1
Un
…
V1
Vn
X1
Xn

ИПЭ – измерительно-преобразующий элемент: = F(x1;…;xn)
УПВ – устройство пробных воздействий: V1 ;…;Vn на систему регулирующих органов (РО)

ЛУ – логическое устройство
ВУ – вычислительное устройство

+
_
+
_
СЛЕВА И СПРАВА
MAX
MIN

ОУ
ВМ
V
Z
X(∞)
X(0)
X

V – дополнительная информация;
– критерий оптимальности.

АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ
ИУ
ВУ
УУ
БНП
ОУ
g
P
ε
XO
X