Общие принципы управления и особенности осуществления

Содержание

Слайд 2

ОУ

Z

U

Y

Y=F(U, Z)- Y=F(U, Z, Y)-
-безынерционный -инерционный

ОУ Z U Y Y=F(U, Z)- Y=F(U, Z, Y)- -безынерционный -инерционный

Слайд 3

ПРИНЦИП РАЗОМКНУТОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ


Z

XO

U

ПРИНЦИП РАЗОМКНУТОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U X

X

Слайд 4

ПРИНЦИП КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЯ

ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ


Z

XO

U1

ПРИНЦИП КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЯ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U1 X U1–U2 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-НОЕ УСТРОЙСТВО U2

X

U1–U2


ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-НОЕ УСТРОЙСТВО

U2

Слайд 5

ПРИНЦИП ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ


XO

U1

X

U1–U2

ПРИНЦИП ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ XO U1 X U1–U2

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

U2

Слайд 6

СТАБИЛИЗАЦИЯ

ЗАДАТЧИК

Z

YO


ОУ

U

Р-Р

Y

ΔY

СТАБИЛИЗАЦИЯ ЗАДАТЧИК Z YO ОУ U Р-Р Y ΔY

Слайд 11

ПРИМЕР СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ

У

_

+


ОВ

ДН

kUг

Д

UO


ПРИМЕР СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ У _ + Uв ОВ ДН kUг Д UO Uг

Слайд 12

ДН – двигатель напряжения
У – усилитель
Д - двигатель постоянного тока
ОВ – обмотка

ДН – двигатель напряжения У – усилитель Д - двигатель постоянного тока ОВ – обмотка возбуждения
возбуждения

Слайд 14

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ


Z

XO

U

X

1)

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U X 1) Разомкнутое управление:
Разомкнутое управление:

Слайд 15

2) По возмущению:

ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ


Z

XO

U1

2) По возмущению: ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U1 X ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

X


ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Слайд 16

3) По принципу обратной связи:

ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ


XO

3) По принципу обратной связи: ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ XO U1

U1

X

U1–U2


ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОС

U2

Z

Слайд 17

ПРОГРАММЫ

ВРЕМЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ

С ОТДЕЛЬНЫМ ПРИВОДОМ

С РЕШАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ ПО КАЖДОЙ КООРДИНАТЕ

ПРОГРАММЫ ВРЕМЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ С ОТДЕЛЬНЫМ ПРИВОДОМ С РЕШАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ ПО КАЖДОЙ КООРДИНАТЕ

Слайд 18

СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ

У2

У1

ε

1

2

Θвх

Θвых

3

4

5

СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ У2 У1 ε 1 2 Θвх Θвых 3 4 5

Слайд 19

1 – электромагнитный усилитель
3 – приводной двигатель
4 – сельсин-приёмник
5 – сельсин-датчик

1 – электромагнитный усилитель 3 – приводной двигатель 4 – сельсин-приёмник 5 – сельсин-датчик

Слайд 21

СИСТЕМЫ С ПОИСКОМ ЭКСТРЕМУМА

РО

О

УПВ

ИПЭ

ЛУ

ВУ

U1

Un


V1

Vn

X1

Xn

СИСТЕМЫ С ПОИСКОМ ЭКСТРЕМУМА РО О УПВ ИПЭ ЛУ ВУ U1 Un

Слайд 22

ИПЭ – измерительно-преобразующий элемент: = F(x1;…;xn)
УПВ – устройство пробных воздействий: V1 ;…;Vn

ИПЭ – измерительно-преобразующий элемент: = F(x1;…;xn) УПВ – устройство пробных воздействий: V1
на систему регулирующих органов (РО)

Слайд 23

ЛУ – логическое устройство
ВУ – вычислительное устройство

ЛУ – логическое устройство ВУ – вычислительное устройство

Слайд 24

+

_

+

_

СЛЕВА И СПРАВА

MAX

MIN

+ _ + _ СЛЕВА И СПРАВА MAX MIN

Слайд 25

ОУ

ВМ

V

Z

X(∞)

X(0)

X

ОУ ВМ V Z X(∞) X(0) X

Слайд 26

V – дополнительная информация;
– критерий оптимальности.

V – дополнительная информация; – критерий оптимальности.

Слайд 27

АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ

ИУ

ВУ

УУ

БНП

ОУ

g

P

ε

XO

X

АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ИУ ВУ УУ БНП ОУ g P ε XO X
Имя файла: Общие-принципы-управления-и-особенности-осуществления.pptx
Количество просмотров: 38
Количество скачиваний: 0