Содержание
- 2. ОУ Z U Y Y=F(U, Z)- Y=F(U, Z, Y)- -безынерционный -инерционный
- 3. ПРИНЦИП РАЗОМКНУТОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U X
- 4. ПРИНЦИП КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЯ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U1 X U1–U2 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-НОЕ УСТРОЙСТВО U2
- 5. ПРИНЦИП ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ XO U1 X U1–U2 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
- 6. СТАБИЛИЗАЦИЯ ЗАДАТЧИК Z YO ОУ U Р-Р Y ΔY
- 11. ПРИМЕР СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ У _ + Uв ОВ ДН kUг Д UO Uг
- 12. ДН – двигатель напряжения У – усилитель Д - двигатель постоянного тока ОВ – обмотка возбуждения
- 14. ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U X 1) Разомкнутое управление:
- 15. 2) По возмущению: ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Z XO U1 X ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
- 16. 3) По принципу обратной связи: ЗАДАТЧИК УСТРОЙСТВО ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ XO U1 X U1–U2 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОС
- 17. ПРОГРАММЫ ВРЕМЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ С ОТДЕЛЬНЫМ ПРИВОДОМ С РЕШАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ ПО КАЖДОЙ КООРДИНАТЕ
- 18. СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ У2 У1 ε 1 2 Θвх Θвых 3 4 5
- 19. 1 – электромагнитный усилитель 3 – приводной двигатель 4 – сельсин-приёмник 5 – сельсин-датчик
- 21. СИСТЕМЫ С ПОИСКОМ ЭКСТРЕМУМА РО О УПВ ИПЭ ЛУ ВУ U1 Un … V1 Vn X1
- 22. ИПЭ – измерительно-преобразующий элемент: = F(x1;…;xn) УПВ – устройство пробных воздействий: V1 ;…;Vn на систему регулирующих
- 23. ЛУ – логическое устройство ВУ – вычислительное устройство
- 24. + _ + _ СЛЕВА И СПРАВА MAX MIN
- 25. ОУ ВМ V Z X(∞) X(0) X
- 26. V – дополнительная информация; – критерий оптимальности.
- 27. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ИУ ВУ УУ БНП ОУ g P ε XO X
- 29. Скачать презентацию