Определение реакций подшипников пространственного нагруженного вала

Исходные данные
Найти: Ray; Rax; Raz; Rву; Rвx; M.

Условия равновесия
пространственной системы сил
ΣX = 0;
ΣY = 0;
ΣZ = 0; ΣMx(Fk) = 0;
ΣMy(Fk) = 0;
ΣMz(Fk) = 0.
X
Z
У
+
-
+
+
-
-

Ход работ
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
M

Рассмотрим равновесие вала.
2. Активные силы: Fr; Fa; Fm; M; Ft
Реакции связи: Rax; Ray; Raz; Rвx; Rвy.
Тип системы: Пространственная

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
1) ΣFkx=Rвx+Rax+Ft=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
2) ΣFky=Rвy+Ray-Fr+Fm=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
3) ΣFkz=-Fa-Raz=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
4) ΣMx(Fk)=Fr*(В+С)-Fa*(D/2)-Rву*с+Fm*a=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
4) ΣMx(Fk)=Fr*(ВС)-Fa*(D/2)-Rву*с+Fm*a=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
4) ΣMx(Fk)=Fr*(ВС)-Fa*(D/2)-Rву*с+Fm*a=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
4) ΣMx(Fk)=Fr*(ВС)-Fa*(D/2)-Rву*с+Fm*a=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
5) ΣMy(Fk)=Ft*(В+С)+Rвх*с=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
5) ΣMy(Fk)=Ft*(В+С)+Rвх*с=0
M

Составим уравнение
в
а
с
Fm
Fr
Fa
Ft
Rвх
Rву
Rау
Rах
Rаz
В
А
6) ΣMz(Fk)=-Ft*(D/2)+M=0
M

4.Решим систему уравнений
Из (6) ΣMz(Fk)=Ft*(D/2)+M=0
M
Из (3) ΣFkz=-Fa-Raz=0
Raz
Из (5) ΣMy(Fk)=Ft*(В+С)+Rвх*с=0
Rвх
Из (1) ΣFkx=Rвx+Rax+Ft=0
Rax
Из (4) ΣMx(Fk)=Fr*(В+С)-Fa*(D/2)-Rву*с+Fm*a=0
Rву
Из (2) ΣFky=Rвy+Ray-Fr+Fm=0
Ray

Знак «-» Говорит о том, что реакцию нужно перенаправить ( Указать какие)
5. Проверка. ΣFkx=Rвx+Rax+Ft=0
0=0-верно
Вывод: пишем сами