Подвеска автомобиля

Постановка задачи

Подвеска автомобиля
Подвеска автомобиля — это совокупность деталей, узлов и механизмов, играющих роль соединительного звена между кузовом автомобиля и дорожным профилем.

Схема пассивной подвески одного колеса автомобиля
Движение подрессорной и неподрессорной массы относительно положения равновесия в соответствии со 2-м законом Ньютона можно описать с помощью следующей системы

Анализ пассивной подвески

Построение замкнутой системы управления

Математическая модель исполнительного устройства

Передаточная функция ПИД-регулятора.
Система дифференциальных уравнений, описывающая работу всей системы

Математическая модель ОУ
Математические модели элементов полученной системы управления в Simulink
Математическая модель ИО
Математическая модель ПИД - регулятора
Реализация системы управления подвеской автомобиля

Сравнение графиков полученных при моделировании наезда на бордюр колесом с пассивной (слева) и активной (справа) подвесками

Вывод:
Несмотря на повышенную сложность системы управления активной подвеской по сравнению с пассивной, такая система показала себя более эффективной при передвижении по неровной дороге. В дальнейшем эту систему можно улучшать изменяя и оптимизируя регулятор.