системы:
для определения реакций связей рассматривается равновесие частей,
начиная с самой второстепенной и заканчивая главной
(то есть в порядке, обратном последовательности синтеза).
Если в процессе синтеза системы на нескольких шагах (более одного) последовательно образуются геометрически неизменяемые системы,
то рассматриваемая система может квалифицироваться как составная, с выделением в ней главных и второстепенных частей.
Главной называется геометрически неизменяемая часть
составной системы, способная воспринимать любые воздействия
даже при отсутствии всех других частей.
Второстепенная часть составной системы – это часть, утрачивающая работоспособность вследствие возникновения
её геометрической или мгновенной изменяемости
при удалении других частей (всех или некоторых).
Второстепенные части могут образовывать иерархию по признаку
большей-меньшей второстепенности.
Самой второстепенной частью является та, которая неработоспособна
при отсутствии любой другой части системы.
Замечание: понятия составной системы, главной и второстепенной частей, а также соображения о последовательности расчёта не относятся непосредственно к кинематическому анализу ; принципиально важными они являются для статически определимых систем.