Теория движения военных колесных машин. Лекция 3

Уравнения движения колеса
Колесо, кроме рассмотренных геометрических, кинематических и силовых параметров характеризуется массой mк и моментом инерции относительно оси вращения Jк.

Уравнения движения колеса
Продольное ускорение
Угловое ускорение
Инерционная сила
Инерционный момент
Вертикальное ускорение

Если
то
Ранее введено понятие момента сопротивления качению в свободном режиме:
Уравнения движения колеса
*

Так как ,
а
Уравнение мощностного баланса
то после деления на ωк и преобразований получим

Уравнение мощностного баланса
Если рассмотреть это уравнение и уравнение равенства моментов (*), то можно выразить cш
Но это справедливо для малых деформаций колеса, а есть очень эластичные покрышки.
*

Введем следующие понятия:
Полная окружная сила
Уравнения движения колеса
Сила сопротивления качению в свободном режиме
Коэффициент сопротивления качению в свободном режиме

Уравнения движения колеса
Проведем преобразования относительно εк
Угловое ускорение
И инерционного момента:

Уравнения движения колеса
Уравнение баланса сил на колесе:
или

Уравнение баланса сил на колесе
1
2
3
4
Полная окружная сила затрачивается на:
1
2
3
4
Сопротивление качению шины
Создание силы тяги на оси колеса
Продольный разгон колеса (ускорение)
Раскрутку колеса

Уравнение баланса сил на колесе
Полная окружная сила, подводимая от двигателя через трансмиссию к колесу, может быть ограничена возможностью создания достаточной продольной реакции:
Rx ограничена реакцией (силой) сцепления:
φ – коэффициент сцепления:

Уравнение баланса мощности

Уравнение баланса мощности
- подведенная к колесу мощность
- тяговая мощность
- мощность на сопротивление качению
- мощность на разгон колеса
- мощность на раскрутку колеса
- мощность на скольжение (буксование) колеса

Изменение основных параметров колеса
0

Изменение основных параметров колеса
0

Изменение основных параметров колеса
0

Безразмерные показатели колеса
Их вводят для облегчения сравнения различных колес
1
2
3
4
Коэф. сопротивления качению в ведомом режиме
Коэф. продольной силы
Коэффициенты продольного скольжения (см. ранее)
Коэф. продольной реакции

Безразмерные показатели колеса
5
6
Коэф. подведенной мощности
Коэф. мощности сопротивлений

Безразмерные показатели колеса

Безразмерные показатели колеса