Теория управления. Тест

Условия обучения
По итогам изучения дисциплины проводится экзамен
В течение семестра необходимо выполнить все задания по календарному плану, который опубликован на Учебном портале
Для допуска на сессию набрать 40 баллов

Список литературы
1. Бесекерский В.Л., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2003.
2. Теория автоматического управления. Ч. 1 Теория линейных систем автоматического управления / под ред. Академика А.А.Воронова. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1984.
3. Босс В. Лекции по теории управления. Т.1: Автоматическое регулирование. М.: ЛЕНАНД, 2017
4. Рощин А.В. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие. М.: МГУПИ, 2007

Темы дисциплины
Управление и информатика, построение модели простого объекта, общие принципы системной организации, построение передаточной функции, формы представления моделей, инвариантность и чувствительность систем управления, уравнения в нормальной форме, задача Коши, передаточная матрица. Математические модели объектов и систем управления, переходные и частотные характеристики объекта, весовая функция, переходная функция, частотные характеристики, логарифмические частотные характеристики, асимптотические логарифмические частотные характеристики.

Темы дисциплины
Проблема устойчивости, типовые элементарные звенья, интегрирующее звено, апериодическое звено, колебательное звено, дифференцирующее звено, соединение звеньев. Исследование системы автоматического управления. построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости системы, запас устойчивости по фаз, запас устойчивости по амплитуде.

(задания к тесту)

Тема 1

Тема 1

Тема 1

Тема 1

Тема 2

Тема 2
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор-функция обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор наблюдения обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор помехи измерения обозначается буквой
u
v
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор состояния обозначается буквой
х
u
f
q
w
z

Тема 2
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор параметров обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор случайных возмущений обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор параметров обозначается буквой
х
u
f
q
w
z

Тема 3

Тема 3

Тема 3
Главным признаком задачи Коши является задание граничных условий на переменные
в одной точке (в конце интервала).
в одной точке (в начале интервала)
в одной точке (не принципиально, в конце или в начале интервала)
в двух точках
в трех точках
в нескольких точках
Задача называется многоточечной граничной, или просто граничной,
если граничные условия для разных координат вектора состояния задаются:
в одной точке (в конце интервала).
в одной точке (в начале интервала)
в одной точке (не принципиально, в конце или в начале интервала)
в двух точках
в трех точках
в нескольких точках

Тема 3
В решении в форме Коши
свободное движение задано выражением:
В решении в форме Коши
вынужденное движение задано выражением:

Тема 4

Тема 4

Тема 5

Тема 5

Тема 5
Чему равна весовая функция апериодического звена?

Тема 5

Тема 6

Тема 6

Тема 7

Тема 7

Тема 3

Тема 8

Тема 8

Тема 8

Тема 9

Тема 9

Тема 9

Тема 9

Тема 9

Тема 10

Тема 10

Тема 11

Тема 11

Тема 11

Тема 12

Тема 12

Тема 12

Тема 13

Тема 13

Тема 13

Тема 14

Тема 15

Тема 16

Тема 16

Тема 17

Тема 17

Тема 17

Тема 17

Тема 18

Взаимосвязь характеристик систем.

Тема 18

Тема 18

Тема 19

Тема 19

Тема 20

Тема 20