Слайд 2Условия обучения
По итогам изучения дисциплины проводится экзамен
В течение семестра необходимо выполнить все
![Условия обучения По итогам изучения дисциплины проводится экзамен В течение семестра необходимо](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-1.jpg)
задания по календарному плану, который опубликован на Учебном портале
Для допуска на сессию набрать 40 баллов
Слайд 3Список литературы
1. Бесекерский В.Л., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия,
![Список литературы 1. Бесекерский В.Л., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.:](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-2.jpg)
2003.
2. Теория автоматического управления. Ч. 1 Теория линейных систем автоматического управления / под ред. Академика А.А.Воронова. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1984.
3. Босс В. Лекции по теории управления. Т.1: Автоматическое регулирование. М.: ЛЕНАНД, 2017
4. Рощин А.В. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие. М.: МГУПИ, 2007
Слайд 4Темы дисциплины
Управление и информатика, построение модели простого объекта, общие принципы системной организации,
![Темы дисциплины Управление и информатика, построение модели простого объекта, общие принципы системной](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-3.jpg)
построение передаточной функции, формы представления моделей, инвариантность и чувствительность систем управления, уравнения в нормальной форме, задача Коши, передаточная матрица. Математические модели объектов и систем управления, переходные и частотные характеристики объекта, весовая функция, переходная функция, частотные характеристики, логарифмические частотные характеристики, асимптотические логарифмические частотные характеристики.
Слайд 5Темы дисциплины
Проблема устойчивости, типовые элементарные звенья, интегрирующее звено, апериодическое звено, колебательное звено,
![Темы дисциплины Проблема устойчивости, типовые элементарные звенья, интегрирующее звено, апериодическое звено, колебательное](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-4.jpg)
дифференцирующее звено, соединение звеньев. Исследование системы автоматического управления. построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости системы, запас устойчивости по фаз, запас устойчивости по амплитуде.
Слайд 12Тема 2
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор-функция обозначается
![Тема 2 При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор-функция](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-11.jpg)
буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор наблюдения обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор помехи измерения обозначается буквой
u
v
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор состояния обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
Слайд 13Тема 2
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор параметров
![Тема 2 При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-12.jpg)
обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор случайных возмущений обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
При описании объекта управления в непрерывной модели общего вида вектор параметров обозначается буквой
х
u
f
q
w
z
Слайд 16Тема 3
Главным признаком задачи Коши является задание граничных условий на переменные
в
![Тема 3 Главным признаком задачи Коши является задание граничных условий на переменные](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-15.jpg)
одной точке (в конце интервала).
в одной точке (в начале интервала)
в одной точке (не принципиально, в конце или в начале интервала)
в двух точках
в трех точках
в нескольких точках
Задача называется многоточечной граничной, или просто граничной,
если граничные условия для разных координат вектора состояния задаются:
в одной точке (в конце интервала).
в одной точке (в начале интервала)
в одной точке (не принципиально, в конце или в начале интервала)
в двух точках
в трех точках
в нескольких точках
Слайд 17Тема 3
В решении в форме Коши
свободное движение задано выражением:
В решении
![Тема 3 В решении в форме Коши свободное движение задано выражением: В](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-16.jpg)
в форме Коши
вынужденное движение задано выражением:
Слайд 22Тема 5
Чему равна весовая функция апериодического звена?
![Тема 5 Чему равна весовая функция апериодического звена?](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-21.jpg)
Слайд 57Взаимосвязь характеристик систем.
![Взаимосвязь характеристик систем.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1090223/slide-56.jpg)