Управление вертолетом. Основные моменты

Создание управляющих сил и моментов
Продольное и поперечное управление вертолетом осуществляется изменением величины и направления вектора тяги несущего винта (НВ).
Путевое управление осуществляется изменением тяги рулевого винта (РВ).
Циклическое изменение шага лопастей несущего винта – это изменение шага (угла атаки) каждой лопасти при вращении НВ, при этом шаг каждой лопасти изменяется одинаково при вращении НВ и зависит от величины и направления отклонения ручки управления вертолетом.

Органы управления
1- Ручка управления; 2- Рычаг шаг-газ; 3- АП- автомат перекоса; 4- Подача топлива в двигатель.

Создание управляющих сил и моментов
Продольное и поперечное управление вертолетом осуществляется изменением величины и направления вектора тяги несущего винта (НВ).
Путевое управление осуществляется изменением тяги рулевого винта (РВ).
Циклическое изменение шага лопастей несущего винта – это изменение шага (угла атаки) каждой лопасти при вращении НВ, при этом шаг каждой лопасти изменяется одинаково при вращении НВ и зависит от величины и направления отклонения ручки управления вертолетом.

Несущий винт
Назначение — создание сил и моментов

Система продольного управления
Управление осуществляется отклонением вектора тяги НВ вперед-назад.
Командный рычаг – ручка управления.
Проводка управления жесткая.
КАУ — комбинированный агрегат управления;
ПЗМ — пружинно-загрузочное устройство;
ЭМТ — электромеханизм триммерного эффекта;
АУ — агрегат управления;
АП — автомат перекоса;
НВ — несущий винт;
ГЦ — гидроцилиндр, ограничивает
перемещение ручки управления
назад при обжатых амортизаторах
шасси, т.е. предотвращает удары
хвостовой опоры о землю и
предотвращает соударение НВ о
хвостовую балку.

Система поперечного управления
Обеспечивает управления по крену путем отклонения вектора тяги НВ влево, вправо. При этом появляется боковая составляющая тяги НВ.

Система объединенного управления «Шаг-Газ»
Обеспечивает вертикальное управление вертолетом путем изменения величины вектора тяги НВ.
Командный рычаг –Ручка «Шаг-газ» (слева от кресла летчика).

Система путевого управления
Обеспечивает управление величиной тяги рулевого винта.
Командный рычаг – педали. Проводка управления до гидроусилителя – жесткая,
далее (в хвостовой балке) гибкая

Основы аэродинамики вертолета
Отличие аэродинамики лопасти от крыла заключается в том, что ее сечения обтекаются воздушным потоком с различными скоростями в зависимости от радиуса сечения – r
и азимутального положения лопасти.

Критические зоны НВ
Зона I обусловлена срывом потока лопасти из-за ее обратного обтекания (с хвостика, а не с носка);
Зона II образуется вследствие махового движения лопасти вниз относительно горизонтального шарнира при вращении и поступательном движения, что приводит к увеличению местных углов атаки сечений (α>αкр);
Зона IIIволнового кризиса, самые высокие скорости обтекания, достигается скорость звука, с образованием скачков уплотнения, резким ростом сопротивления, и «волновым срывом.
Неравномерность обтекания лопастей по размаху и азимуту при поступательном движении вертолёта приводит к возникновению критических (срывных) зон на конусе несущего винта.
С увеличением скорости полета эти зоны расширяются, при этом увеличиваются потери тяги, возрастает тряска. Наличие критических зон ограничивает максимальные скорости полета вертолета (в пределах 350км/ч).