Жазыќ механизмдерді кинематикалыќ зерттеу. (Дјріс 3)

1. V –кластық айналмалы кинематикалық жұп
А
1
2
1
А1
А2
2
А1 және А2 нүктелердің траекториялары бірдей, сондықтан:
А – топса ортасы, 1 және 2 мүшелерді жалғайды,
А1 – 1- мүшеге жататын нүкте
А2 – 2- мүшеге жататын нүкте

2. V кластық ілгерлемелі кинематикалық жұп
В
В3
В4
3
4
В3, В4 – 3 және 4 мүшелерге жататын нүктелер.
3
4

3. Бір мүшенің күрделі қозғалысы
А
В
ωАВ
В нүктесінің күрделі қозғалыстарының векторлық теңдеулері:

В
4. Ілгерлемелі жұпта тасымалды қозғалыс айналмалы болса
А3 нүктесінің кинематикалық параметрлері 2 мүшемен бірге (тасымалды) айналыс және оның бойымен ілгермелі (салыстырмалы) қозғалыстардың қосындысы болғандықтан, мына формуланы жазамыз:
В
А
2
3
А2
А3
2
3
⎪⎢ (ВА)
3

5
d4.5
- 5
3
2
1
c
4
(CB) ║
║ (Ox)
a
d3
в
берілген шарттардан шығатын қатынастар:
Жетекші мүшенің жылдамдығы
- 1
(ра) = (50 … 60) мм.
жылдамдық масштабы
- 2
VBC⊥(BC)
|| (ОХ)
|| (ВС)
- 4

5
d4.5
3
2
1
c
4
(CB) ║
║ (Ox)
a
d3
в
s2
s3
2 және 3 мүшелердің ауырлық орталардың жылдамдықтарың келесі пропорциялар арқылы анықтаймыз:
Сонымен, белгіленген нүктелерді полюспен жалғап отырап, іздеген нүктелердің жылдамдықтары табылыды.

- 3
- 2
р полюсынан 1 сызығын (ОА) перпендикуляр жүргізіп, (ра) кесіндісін саламыз.
Онда, жылдамдықтардың масштабы тең
Жылдамдықтардың жоспар құру реті
В нүктесінің екінші және үшінші мүшелермен бірге қозғалыстарының теңдеулерін жазамыз:
VBA⊥(AB)
VBC⊥(BC)
3. а нүктесі арқылы (АВ) –ға ⊥ 2- сызығын жүргіземіз.
4. с нүктесінен (ВС) – ға ⊥ 3-сызығын жүргізіп және 2 сызығымен қиылысқан нүктені в деп белгілейміз.
5. (pв) сызығында pd3 – ді көрсетеміз. Оның ұзындығы
сондықтан бұл

7. d3 арқылы ВС-ға 4 сызығын жүргіземіз.
8. Полюс р арқылы (Ох) 5 сызығын жүргізіп және 4 сызығымен қиылысқан
нүктені d4,5 деп белгілейміз.
|| (ВС)
- 4
- 5
||
||
9. Сонымен, белгіленген нүктелерді полюспен жалғап отырап, іздеген нүктелердің
жылдамдықтары табылыды.
D4 нүктенің күрделі қозғалысы 3- мүшемен бірге айналыста және оның бойымен ілгерлемелі қозғалыстардың қосындысы. Осыған сәйкес теңдеу:
2 және 3 мүшелердің ауырлық орталардың жылдамдықтарың келесі пропорциялар арқылы анықтаймыз:

Салу нәтижелерден есептейміз :