Алгоритмическая конструкция ветвление. Основные алгоритмические конструкции

Ветвление
Ветвление - алгоритмическая конструкция, в которой в зависимости от результата проверки условия («да» или «нет») предусмотрен выбор одной из двух последовательностей действий (ветвей).
Алгоритмы, в основе которых лежит структура «ветвление», называют разветвляющимися.

Полная форма ветвления
если <условие>
то <действие 1>
иначе <действие 2>
все
Да
Нет

Неполная форма ветвления
если <условие>
то <действие 1>
все
Пример:
алг сборы на прогулку
нач
если на улице дождь
то взять зонтик
все
кон
Да
Нет

Операции сравнения

Вычисление функции f(x)=|x|
Начало
Список данных
X, Y -вещ
Х
Х>0
Y:=X
Y:=-X
Y
Конец
да
нет

Разветвляющийся алгоритм для Робота
В какую клетку переместится Робот после выполнения следующего фрагмента алгоритма.
а
если справа свободно или снизу свободно
то закрасить
все
если справа стена
то влево
все
б
если слева стена
то вправо
все