Какое бывает время

ВРЕМЯ В СРВ
«Какое бывает» время
- время в СРВ можно классифицировать по выбору точки отсчёта;
- абсолютное время отсчитывается от некоего «общего (глобального) нуля»;
ВРЕМЯ
абсолютное
относительное
- относительное время отсчитывается от произвольного события в системе;
- говоря о времени, мы будем в основном иметь в виду относительное время;

ВРЕМЯ В СРВ
Время реакции системы
- в зависимости от предметной области время реакции системы может
(и будет) отличаться.
Порядок времени реакции в различных предметных областях:
- системы связи: миллисекунды;
- радиолокация: миллисекунды;
- управление подвижными объектами: от миллисекунд до секунд;
- управление производством: от секунд до минут;
- управление химическими реакциями: от секунд до минут и часов;

ВРЕМЯ В СРВ
Общее время реакции системы
общее время реакции системы определяется как сумма времен работы всех
компонентов СРВ;
в зависимости от состава системы в эту сумму могут входить разные слагаемые.
датчики
АЦП
Context switch
задача
ЦАП
актуатор

ВРЕМЯ В СРВ
Общее время реакции системы
точно не вычисляется

ВРЕМЯ В СРВ
Временные параметры задач в СРВ
- выполняющиеся задачи в системе характеризуются пятеркой параметров:

ВРЕМЯ В СРВ
Временные параметры задач в СРВ
в зависимости от соотношения временных параметров выделяют следующие
типы задач:
апериодические: нет периода, мягкий дэдлайн

ВРЕМЯ В СРВ
WCET
из-за невозможности точного вычисления времени реакции системы вводится
параметр WCET.
WCET – worst-case execution time (наихудшее время выполнения).
WCET может рассчитываться как эмпирически (замером времени работы), так и
путём анализа кода задачи или путём анализ модели системы.

ВРЕМЯ В СРВ
Измерение времени
для измерения времени в цифровых СРВ применяются различные устройства;
как правило, принцип их работы состоит в подсчёте количества однотипных
событий.
Генератор
событий
Счётчик
событий

ВРЕМЯ В СРВ
Измерение времени
в цифровых часах и таймерах генератором событий служит, как правило,
кварцевый резонатор;
резонатор генерирует импульсы, которые подсчитываются счётчиком;
зная частоту генерации импульсов, мы можем точно вычислить временной
интервал;
tick

ВРЕМЯ В СРВ
Измерение времени
интервал между двумя последовательными тиками (ticks) называется
зернистостью или гранулярностью часов (granularity);
зернистость обратно пропорциональна частоте тиков;
зернистость можно определить с помощью часов с известной меньшей
зернистостью – референсных часов.

ВРЕМЯ В СРВ
Измерение времени
иногда (достаточно часто) зернистость часов может изменяться от одного
тика к другому;
это связано с различными обстоятельствами: перепады температуры, давления,
изменение напряжения питания и т. д. ;
величина, характеризующая изменение временного интервала, называется
дрейфом часов (clock drift), для его определения нужны референсные часы z