Навигационная система дополненной реальности в современных системах

СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в современных системах Кафедра АТ
Структурная схема Хирургической Навигационной Системы Дополненной Реальности

СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в современных системах Кафедра АТ
Решение научных задач в процессе создания ИС-ОУО
Разработка методов повышения точности распознавания голосовых команд (использование искусственных нейронных сетей и др.).
Разработка методов повышения достоверности передачи команд управления параметрами медицинского оборудования (помехоустойчивое кодирование).
Разработка методов ускоренного поиска медицинской информации.
Разработка методов повышения точности позиционирования медицинских инструментов.
Разработка методов эффективной статистической обработки больших массивов биомедицинской информации.
Разработка методов повышения быстродействия и точности построения 3D- изображений.

СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в современных системах Кафедра АТ
Анализ объекта исследований
Объект:
Роботизированная Навигационная Система Дополненной Реальности в хрургии
Цель управления:
достижение заданной точки x1, x2, x3 за заданное время
Целевая функция: минимум погрешности достижения точек, т.е. разницы между реальным и требуемым положением робота при максимальной точности

СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в современных системах Кафедра АТ
Описание откликов и факторов
Робот
Входные переменные:
Параметры робота(const)
Начальные данные
Конечное Время,
Шаг интегрирования
Требуемое положение.
Реальное
положение
Факторы (входные и управляющие переменные)
Отклик (выходная переменная)