цикл будет выполняться до тех пор, пока переменная не станет равна или больше пяти i<=5. В изменении указано, что переменная на каждом шаге цикла будет увеличиваться на единицу. В итоге, выход из цикла for произойдет, когда переменная станет равна пяти, поэтому светодиод пять раз моргнет, прежде чем цикл закончится.
Шаг переменной (изменение) может быть любым. Если необходимо увеличивать переменную сразу на две единицы, то изменение счетчика следует записать так: i=i+2. Цикл for может использоваться внутри процедуры void setup, например, для указания режима работы сразу нескольким пинам. А также в процедуре void loop, например, в программе для последовательного включения светодиодов на Arduino.