Расчёт и проектирование системы навигации мобильного робота

Целью данной работы является разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота.
Задачи исследования:
Исследование основ локальной навигации мобильных роботов.
Ознакомится с разработкой робота.
Расчет пройденного расстояния.
Ознакомление с автономно управляемым роботом

План передвижения учитывает доступные пути, известные положения препятствий, способность робота их преодолевать и любые другие актуальные цели миссии.
Для выполнения своих задач робот должен двигаться по заданному маршруту и при этом соблюдать меры безопасности, в том числе, при наличии движущихся объектов в рабочей зоне. Таким образом, робот перемещается автономно при помощи навигационной системы, при этом оператор выполняет только функцию постановки задачи.
Навигации мобильных роботов

сканирующий лазерный дальномер

разработка робота

Расчет пройденного расстояния

. Система Seekur, разработанная компанией Adept MobileRobots