Структура программирования

Структуры программ
Линейная
Составная
Структурная
Линейная программа:
Все инструкции нахо-
дятся в одном блоке
(обычно, в ОВ1)
Составная программа:
Каждая функция программы
реализуется в одном блоке.
OB1 последовательно вызывает
все блоки.
Структурная программа:
Универсальные функции реализу-
ются в отдельных блоках. OB1 (или
другие блоки) вызывает эти блоки
и и передает им актуальные данные.
OB1
OB1
OB1
Рецепт A
Рецепт B
Смеситель
Выпуск
Насос
Выпуск

Линейное программирование
OB1
Network 1
Network 2
Network 3
Управление двигателем
Сообщения
Запись времени выполнения

Составное программирование
Сообщения
Запись времени
выполнения
OB 1
FC 1
FC 2
FC 3
Выполнение
программы
Инструкция, вызывающая
другой блок
Инструкция, вызывающая
другой блок
Инструкция, вызывающая
другой блок
Управление
двигателем

Структурное программирование
OB 1
Двигатель 1
FB1
Двигатель 2
FB1
Двигатель 3
FB1

FB
FB
FB
FC
SFC
SFB
FB со связанным
блоком данных -
экземпляром
Пояснение:
OB
Организационный
блок
Цикл
Время
Процесс
Ошибки
Операционная система
OB = Организационный блок
FB = Функциональный блок
FC = Функция
SFB = Системный функциональный блок
SFC = Системная функция
Типы программных блоков

Типы блоков Характеристики
Организационный • Пользовательские интерфейсы между операционной блок (OB) системой и программой • Приоритетные классы (1 - 28)
• Специальная начальная информация в локальном стеке
Функциональный • С назначаемыми параметрами / без памяти
блок (FB) • Без параметров / с памятью • Без параметров/ без памяти (без блока DB - экземпляра)
Функция (FC) • Может иметь возвращаемое значение при вызове блока
(Параметры должны быть назначены при вызове блока.)
• С назначаемыми параметрами / без памяти
• Без параметров/ без памяти
Блок данных • Хранение структурированных локальных данных (экземпляры DB)
(DB) • Хранение структурированных глобальных данных
(использование для всей программы
Пользовательские блоки

Типы блоков Характеристики
Системная • Хранится в операционной системе CPU функция (SFC) • Без памяти
(вызывается без блока DB -экземпляра)
Системный • Хранится в операционной системе CPU функциональный • Имеет память
блок (SFB) (вызывается с блоком DB -экземпляром)
Системный • Создается с помощью утилиты HW Config и
блок данных других инструментов
(SDB) • Блок данных для описания конфигурации и параметров
Системные блоки

Типы блоков данных
Бат данных 0
Байт данных 8191
8 бит
Максимальная длина блока данных
зависит от CPU, в котором он используется.
Максимальная длина блока в CPU 314
составляет 8 KB.
0
7

Структура таблицы описания переменных

Блоки с параметрами и без параметров
Вызов (напр. в OB1)
CALL FC3
CALL FC4
measured : = MW20
display : = QW12

Вызовы блока
FC
FB
Без параметров
С параметрами
Без параметров, без DB
С параметрами, с DB
• CALL FC1
• UC FC1
• CC FC1
STL
Язык
• CALL FC2
Par1: ...
Par2: ...
Par3: ...
• UC FB1
• CC FB1
• CALL FB2, DB3
Par1: ...
Par2: ...
Par3: ...
LAD
FBD
FC2
( CALL )
FC1
FC2
DB3
DB3

Использование EN/ENO параметров
A I 0.1 JCN _001 CALL FC 1 _001: A BR = Q 9.0
STL
Безусловный вызов
Условный вызов
CALL FC 1 NOP 0
FC 1
EN
ENO
?? . ?
FC 2
EN
ENO
FC 3
EN
ENO
=
FC 1
EN
ENO
?? . ?
FC 1
EN
ENO
I 0.1
=
Q 9.0
STL

Сохранение временных переменных в L- стеке
1
2
LD для OB1
10
20
LD для OB1
10
20
33
44
LD для OB1
3
4
FC 1
EN
ein1
ENO
10
ein2
20
OB 1: Title
Network 1: Title
Network 2 : Title
FC 2
EN
IN1
ENO
33
IN2
44
FC 1 : Title
Network 1: Title
FC 2 : Title
Network 1: Title
1
2
3
4

Функциональные блоки (FB)
OB 1
FB2
EN
input1
ENO
result
input2
input3
Address Declaration Name Type Starting address
DB 2
FB 2 : Kommentar
Network 1: Kommentar
DB 2
0.0 in input1 in 0
2.0 in input2 int 0
4.0 in input3 int 0
6.0 out result int 0
8.0 stat counter int 0
Address Declaration Name Type Initial value
0.0 in input1 int 0
2.0 in input2 int 0
4.0 in input3 int 0
6.0 out result int 0
8.0 stat counter int 0
0.0 temp mean int
FB 2 : Comment
Network 1: Comment
LD для OB1
LD для временных переменных
блока
Стек локальных данных

Блоки данных - экземпляры
Описательная
часть FB
Экземпляр

Модель мультиэкземпляров
Call FB10, DB10
Call FB10, DB11
Call FB10, DB12
Call control_1
Call control_2
Call control_3
DB10
DB11
DB12
DB10
Модель с одним экземпляром Модель с мультиэкземплярами
FB10
FB10
FB10
OB 1
FB 100, DB10

Создание экземпляра

Локальные символы
Таблица переменных для FC1:
in start_pb bool Start button
out motor_on bool Conveyor motor
temp calc_1 int Intermediate result of calculation
Раздел кода для FC1:
Когда редактируется После проверки компилятором
Network 1:
A start_pb A #start_pb, Т.к start_pb является O motor_on локальным символом
A stop_nc A "start_pb", Если start_pb был AN auto_stop глобальным символом
= motor_on

Упражнение 9.1: Вызов FC с / без параметров
OB1
FC1
без параметров
FC2
с различными
параметрами
Безусловный вызов
FC1 без
параметров
Условный вызов
FC2, с различными
параметрами, в
зависимости от
состояния входного
сигнала I 1.7

Упражнение 9.2: Вызов функционального блока с экземпляром

Генерация исходной программы из существующей S7 программы