Автоматизация ректификационной колонны К-2 установки сернокислотного алкилирования Л-25/7

В результате расчёта исполнительного устройства были получены коэффициенты усиления:
(1)
(2)

Вывод математической модели объекта регулирования расхода сырья в колонну
Передаточная функция объекта регулирования расхода по каналу возмущения описывается уравнением:
а передаточная функция по каналу управления:
(3)
(4)

Расчёт оптимальных настроек регулятора
Структурная схема одноконтурной системы регулирования расхода жидкости приведена на рисунке
Передаточная функция объекта управления- одноёмкостное звено с запаздыванием
Wоб =
(5)

Оптимальные настройки регулятора определяются по каналу возмущения по этому каналу:
Исходные данные использованные при расчётах:
Ко= 3.2
Tоб= 14 сек
Q= 40 (м3/ч) = 0.011 (м3/сек)
Киу1= 1.1
Киу2= 2.4
DT= 0,097 (м)
Коб= 3.52 Tоб= 14 сек τз = 7 сек
передаточная функция в окончательный виде
(6)

Теоретическая кривая разгона объекта регулирования.
(7)

Приведём график кривой разгона к виду, принятому в методе Кохена и Куна.
Апроксимированная кривая разгона объекта регулирования