Задача о железнодорожных составах

Шаг 1. Поезд зеленого цвета отцепляет 2 вагона, тепловоз с оставшимися вагонами проезжает правее тупика и задним ходом заходит в тупик:

Шаг 2.Поезд синего цвета продолжает движение в нужном ему направлении, его тепловоз упирается в два отцепленных вагона и проталкивает их влево:

Шаг 3.Тепловоз и 2 вагона выходят из тупика вправо , затем сдают назад, прицепляют в хвост состава 4 вагона и проходят вправо:

Шаг 3.

Шаг 4.Тепловоз синего цвета проходит вправо и задним ходом заталкивает в тупик 2 «чужих вагона»:

Шаг 5.Затем этот тепловоз отцепляет «чужие» вагоны, задним ходом движется вправо, и, прицепив свои 4 вагона, продолжает движение в требуемом ему направлении(влево):

Шаг 5.

Шаг 6.Тепловоз зеленого цвета задним ходом(толкая всего два вагона) заходит в тупик, и, прицепив находящиеся там 2 вагона, продолжает движение в требуемом ему направлении(вправо):

Шаг 6.