Система координат. Географические координаты

Географические координаты

Параметры эллипсоида Земли
Малая полуось (полярный радиус), b 6356863,019 м
Большая полуось (экваториальный радиус), a 6378245,000 м
Средний радиус Земли, принимаемой за шар, Rз 6371100 м
Полярное сжатие (отношение разницы полуосей к большой полуоси), 1/298,3
Площадь поверхности Земли 510 083 058 км²
Длина меридиана 40 008 550 м
Длина экватора 40 075 696 м
Длина дуги 1° по меридиану на широте 0° 110,6 км
Длина дуги 1° по меридиану на широте 45° 111,1 км
Длина дуги 1° по меридиану на широте 90° 111,7 км

Преобразования географических координат в геоцентрические (h=0)
где Rз – радиус Земли,
ϕ – широта, λ – долгота.

Преобразование в геоцентрические координаты ( )
переход от пространственных координат X, Y, Z к географическим B, L, H требует выполнения итераций
при вычислении широты B и высоты H. Для этого используют следующий алгоритм:
вычисляют вспомогательную величину D
Преобразование в географические координаты

анализируют значение D.
Если D=0, то
Если D>0, то
анализируют значение z.
Если z=0, то
Во всех других случаях используют следующий алгоритм вычислений:
находят вспомогательные величины r, c, p по формулам:
реализуют итеративный процесс:
если модуль разности
меньше заданной погрешности вычисления ε