Коррекция систем
Коррекция систем Реальная система электропривода строится следующим образом: исходя из наличия , предприятие выбирает напряжение . Исходя из нагрузочной диаграммы электродвигателя, определяется мощность. В зависимости от требований выбирается силовой преобразователь. Преобразователь снабжён системой импульсно-фазового управления (СИФУ) или преобразователь частоты (ПЧ). Если технологически требуется поддержание скорости, необходима обратная связь (ОС) по скорости. Исходя из оборотов электродвигателя, выбирается тахогенератор. Если требуется поддержка темпа разгона и торможения, то необходима ОС по току (моменту). Если требуется отработка пути – вводится ОС по пути. Всё это выбирается изначально, исходя из условий технологического процесса. Если проверить данную систему на устойчивость, то она, как правило, неустойчива. Следует в каждый контур ввести корректирующее устройство (регулятор), которое обеспечивало бы устойчивость системы автоматического управления и нужное качество переходного процесса. “Желаемый” вид ЛЧХ САУ в разомкнутом состоянии Важным требованием к системе автоматического управления в динамике являются условия, чтобы система отрабатывала управляющее воздействие в минимально возможное время, с наименьшей колебательностью и не реагировала на возмущающее воздействия. Если эти требования рассматривать в частотной области, то это означает, что ЛАЧХ замкнутой системы по управляющему воздействию не должна содержать восходящих участков, ЛАЧХ по относительному возмущающему воздействию должна быть расположена как можно ниже оси абсцисс. Полоса пропускания частот САУ при этом должна быть максимально возможной.