Автоматизированный электропривод рольганга толстолистового цеха

Техническая характеристика
- диаметр ролика – 400 мм;
- шаг роликов – 800 мм;
- внутренний диаметр ролика – 130 мм;
- длина бочки ролика – 1830 мм;
- окружная скорость на бочках роликов – 1,5…4 м/с;
- вес одного ролика рольганга – 2550 кг;
- наибольший вес транспортируемой установки – 3750 кг.
Кинематическая схема рольганга перед чистовой клетью

Выбираем двигатели Д812У2 со следующими данными:
Рн = 35кВт,
Uн = 440В,
Iн = 93А,
nн=270 об/мин,
Jдв = 3,5кг*м2,
2р = 4
Тиристорный преобразователь
КТЭ-V-1000/440-131-ВМТД-УХЛ4 с цифровой микропроцессорной системой регулирования
Трансформатор ТСЗП-630/10УЗ, со следующими основными параметрами:
номинальная мощность, кВА 571
напряжение сетевой обмотки, В 6000
напряжение вентильной обмотки, В 404
ток вентильной обмотки, А 816

Принципиальная схема силовой части системы электропривода

Структурная схема системы подчиненного управления

Функциональная схема системы подчиненного управления

Схема цифровой модели системы подчиненного управления

Структурная схема релейной системы электропривода в пространстве выходной координаты и ее производных

Функциональная схема системы релейного управления

Схема цифровой модели релейной системы управления

Переходные процессы в системе подчиненного управления при номинальных параметрах
Переходные процессы в системе подчиненного управления при увеличении в 2 раза Tэ
Uзис, В
w, рад/с
Iя, А
Uзис, В
w, рад/с
Iя, А

Переходные процессы в системе подчиненного управления при уменьшении в 2 раза Tм
Uзис, В
w, рад/с
Iя, А

Переходные процессы в релейной системе при номинальных параметрах
Переходные процессы тока и скорости в релейной системе при увеличении Tэ в 2 раза
Uзис, В
w, рад/с
Iя, А
w, рад/с
Iя, А

Переходные процессы тока и скорости в релейной системе при уменьшении TМ в 2 раза