[email protected]_Lection_8

PSoC@3 /5
Stepper Motors
PSoC Creator 4.2
Designing with PSoC 3/5

PSoC@3 /5
Управління
кутом повороту ротора
крокових двигунів
постійного струму
PSoC Creator 4.2
Designing with PSoC 3/5

Lab_2 PWM

Stepper Motor
Lab_8 Stepper Motor

Цифрові модулі

Цифрові модулі

PWMs and Counters
PWMs and Counters share many capabilities but each provides specific capabilities.
When to Use a PWM
The most common use of the PWM is to generate periodic waveforms with adjustable duty cycles. The PWM also provides optimized features for power control, motor control, switching regulators and lighting control. The PWM can also be used as a clock divider by driving a clock into the clock input and using the terminal count or a PWM output as the divided clock output.

PWM

Port’s Pins

Stepper Motor
Lab_8 Stepper Motor

MAIN FEATURES
■ High speed rotation: 600°/sec.
■ High μ-step resolution: 1/12°.
■ Wide working voltage: 3.5~10V.
■ Wide working temperature: -40 ~ 105℃.
■ Low current consumption.
■ Extremely robust construction: Ф30mm X 7.6mm.
Lab_8 Stepper Motor

FRAEN AMD’s 6405-15xx stepper motors
Lab_8 Stepper Motor

Stepper Motors
Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Lab_8 Stepper Motor

Configuration Lucup Table

Configuration Lucup Table

Configuration Lucup Table

Lab_8 Stepper Motor

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5
РОБОТ-АВТОМАТ
НА ПЛАТФОРМІ PSoC@3 /5
Робот-автомат виконує встановлення та утримання в заданому положенні кута повороту роторів чотирьох мікро-потужних крокових електродвигунів постійного струму в залежності від заданих режимів роботи та керується двома імпульсними сигналами, які подаються на два електромагніти зміщені в просторі на один градус.

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5

Stepper Motor PSoC@3/5
Рекомендована література :
Основна:
AN56551 PSoC® 3 Stepper Motor Control
with Precision Microstepping. 2011 . - 15 с.
PSoC® 3 Architecture TRM (Technical Reference Manual) – 379 с.
Додаткова:
PSoC® Creator™ Component Datasheet.
PWM. DAC8 – 6 с.

Приклади застосування
МК PSOC
На сайті фірми Cypress знаходиться більше 200 Application Notes і Reference Designs, які ілюструють області застосування мікроконтролерів PSoC.