Инженерные машины разграждения (лекция 6)

От успеха по подготовке
и содержанию путей в значительной степени будут зависеть темпы
продвижения войск.
ПРИМЕНЕНИЕ ИМР-2 ПРИ ПРОКЛАДЫВАНИИ ПУТЕЙ ДВИЖЕНИЯ ВОЙСК В ГОРНОЙ МЕСТНОСТИ (действия в составе отряда обеспечения движения, б/действия в р. Чечня - 1995 год)

1. Изучить со студентами основные тактико-технических характеристики и общее устройство инженерных машин разграждения (ИМР, ИМР-2).
3. Воспитывать у студентов любовь к своей профессии и ответственность за бережное отношение к военной технике и имуществу.
,
2. Обучить студентов порядку подготовки к работе и применению инженерных машин разграждения (ИМР, ИМР-2).

Назначение, основные тактико-технические характеристики, общее устройство инженерных машин разграждения (ИМР-2, ИМР-3).
2. Состав рабочего оборудования. Порядок подготовки к работе и применению машин разграждения (ИМР-2, ИМР-3).

а) основная:
1. Машины инженерного вооружения «Путепрокладчики и ИМР», учебное пособие, часть 8, Тюмень, 2017 г.
б) дополнительная:
1. Машины инженерного вооружения. Часть 1. Учебник- М.:Воениздат, 1986.
2. «Учебник сержанта инженерных войск», АО «Красная звезда», 2016 г., стр. 223, 224.
3. «Инженерная машина разграждения ИМР-2». ТО и ИЭ. Воениздат, 1990 г.

1 Вариант:
- Средства преодоления минно-взрывных заграждений.
- Назначение УР-77.
- Назначение бронированной машины разминирования БМР-3М.
2 Вариант:
- Средства преодоления разрушений и препятствий.
- Назначение специального (пускового) оборудования УР-77.
- Специальное оборудование БМР-3М.
3 Вариант:
- Средства механизации устройства минно-взрывных заграждений.
- Назначение узла передачи детонации УР-77. Назначение разъединительного устройства УР-77.
- Назначение дорожной машины разминирования ДМР.

Назначение, основные тактико-технические
характеристики, общее устройство инженерных
машин разграждения (ИМР, ИМР-2).

Наиболее трудоёмкие задачи при подготовке
и содержанию путей движения войск
оборудование объездов разрушенных участков дорог, съездов к мостам и переправам, переходов
через узкие препятствия;
проделывание проходов в лесных и каменных завалах;
устройство мостовых переходов через препятствия (ручьи, неширокие реки и каналы);
срезание неровностей и профилирование участков при прокладывании колонных путей;
усиление слабых участков путей;
прокладывание колонных путей по снежной целине и очистке дорог от снега;
засыпка воронок на полотне дороги от бомб и снарядов.

Инженерные машины разграждения
Путепрокладчики
ИМР
ИМР-2М
ИМР-2
ИМР-2Р
ИМР-3
БАТ-2
ПКТ-2
УДМ
БАТ-М

ИМР-2 предназначена для проделывания проходов, расчистки завалов и разрушений при инженерном обеспечении продвижения войск через зоны в районах, подвергшихся ядерным ударам (по радиоактивно-загрязнённой местности) а так же для проделывания проходов в противотанковых минных полях с помощью ножевого трала.
Может использоваться для буксировки повреждённой техники, для проведения аварийно-спасательных работ в зонах массовых разрушений, при выполнении вспомогательных грузоподъёмных работ при устройстве различных сооружений и укладке дорожного покрытия из железобетонных плит.

Кроме того её модификации используются при:
- оборудовании объездов разрушенных участков дорог, съездов к мостам и переправам, переходов через узкие препятствия;
- проделывании проходов в лесных и каменных завалах;
- срезании неровностей и профилировании участков при прокладывании колонных путей;
- усилении слабых участков путей;
- прокладывании колонных путей по снежной целине и очистке дорог от снега;
- засыпке воронок на полотне дороги от бомб и снарядов;
- проделывании проходов в минно-взрывных заграждениях.

Пуск заряда разминирования
Работа бульдозера
Работа стрелой
Траление мин

ИМР-2М
ИМР-3
ИМР-3

ИМР-2 состоит из базовой машины (бронемашина на базе узлов и агрегатов танка Т-72) и рабочего оборудования.
ОСНОВНЫЕ ЧАСТИ БАЗОВОЙ МАШИНЫ:
- Броневой корпус.
- Силовая установка.
- Силовая передача.
- Ходовая часть.
- Электрическое и пневматическое оборудование.
КОРПУС МАШИНЫ РАЗДЕЛЕН НА ТРИ ОТДЕЛЕНИЯ:
- Отделение управления.
- Отделение оператора.
- Силовое отделение.

РО – рабочий орган СУ – силовая установка
ОУ – отделение управления СРО – стреловой рабочий орган
МТ – минный трал ТР – трансмиссия
УР – установка разминирования

ОТДЕЛЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ РАСПОЛОЖЕНО В НОСОВОЙ ЧАСТИ КОРПУСА МАШИНЫ
ПО ЛЕВОМУ БОРТУ.
В нём находятся:
- сидение механика-водителя;
- рычаги;
- педали и переключатели машинного и бульдозерного оборудования;
- приборы контроля за работой систем и механизмов.
ОТДЕЛЕНИЕ ОПЕРАТОРА ЗАНИМАЕТ СРЕДНЮЮ ЧАСТЬ КОРПУСА МАШИНЫ И БАШНИ.
В нём расположены: вращающееся контактное устройство (ВКУ), пульт оператора, радиостанция.
СИЛОВОЕ ОТДЕЛЕНИЕ РАСПОЛОЖЕНО В КОРМОВОЙ ЧАСТИ КОРПУСА МАШИНЫ.
В нём находятся:
- силовая установка;
- силовая передача;
- редуктор с насосом;
- механизм отбора мощности.

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ВКЛЮЧАЕТ В СЕБЯ:
- универсальный бульдозер;
- стреловое оборудование (полноповоротная телескопическая стрела
с захватом-манипулятором);
- скребок-рыхлитель;
- ножевой колейный минный трал КМТ-Р3 (спец. об.);
- установка разминирования (спец. об.) (только на ИМР-2Р).
К РАБ. ОБОРУДОВАНИЮ ТАКЖЕ МОЖНО ОТНЕСТИ:
редуктор привода гидронасосов (механизм отбора мощности);
- гидропривод;
- электроталь;
- электрогидравлическая и электропневматическая системы управления.

В машине ИМР-2М телескопическая стрела оснащена универсальным рабочим органом грейферного типа. Гидроэлектропривод, расположенный снаружи машины, и смотровые приборы защищены от пуль и осколков
Телескопическая стрела с манипулятором
Универсальный бульдозер
Гидропривод
Ножевой колейный минный трал
Шасси танка Т-72А (Т-72Б)
Электропривод
Установка разминирования
(для ИМР-2Р)
Противопожарное оборудование и система дымопуска
Система защиты от ОМП

8 - кронштейн механизма фиксации бульдозера в транспортном положении; 9 - башня;
10 - пулемёт ПКМ; 11 - наружная стрела; 12 - внутренняя стрела; 13 - механизм поворота захвата; 14 - гидроцилиндр раскрытия захвата; 15 - захват; 16 - ящики с боекомплектом.
3 - бульдозерное оборудование;
4 - рама отвала;
5 - гидроцилиндр заглубления;
6 - колейный минный трал;
7 - гидроцилиндр перевода бульдозерного оборудования в транспортное положение;

1 - гидроцилиндры перекоса отвала;
2 - штанга телескопическая;
17 - направляющие пусковой установки;
18 - кассеты заряда разминирования;
19 - механизм поворота платформы;
20 - ящики тормозных канатов.

2. Состав рабочего оборудования. Порядок подготовки к работе и применению машин разграждения (ИМР-2, ИМР-3).

С ПОМОЩЬЮ УНИВЕРСАЛЬНОГО БУЛЬДОЗЕРА
ВЫПОЛНЯЮТСЯ СЛЕДУЮЩИЕ РАБОТЫ:
- разработка и перемещение грунта;
- расчистка снега и кустарника;
- валка деревьев и корчёвка пней;
- устройство проходов в лесных завалах и городских разрушениях.
Подъём и опускание отвала и его перекос осуществляется четырьмя гидроцилиндрами. В транспортное положение бульдозер переводится с помощью гидроцилиндра и фиксируется стопорным устройством.
Он смонтирован на носовой части корпуса базовой машины и может устанавливаться в одно из четырёх следующих положений:
- бульдозерное;
- двухотвальное;
- грейдерное;
- комбинированное.

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА УНИВЕРСАЛЬНОГО БУЛЬДОЗЕРА:
Ширина универсального отвала в положениях, м
- путепрокладочном 3,74
- бульдозерном 4,35
- грейдерном 3,6
Высота отвала, м 1,1
Глубина опускания отвала ниже опорной поверхности гусеницы, м 0,45
Угол поперечного перекоса отвала, град. 10
Угол резания, град. 55
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БУЛЬДОЗЕР СОСТОИТ ИЗ:
центрального отвала, правого и левого крыльев, телескопических штанг, толкающей рамы, механизмов управления универсальным бульдозером (подъёмом, опусканием, заглубления, перекоса, крепления по-походному).

МЕХАНИЗМ ПОДЪЁМА И ОПУСКАНИЯ (МЕХАНИЗМ ПЕРЕВОДА
УНИВЕРСАЛЬНОГО БУЛЬДОЗЕРА В ТРАНСПОРТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ)
бульдозерного оборудования предназначен для перевода бульдозерного оборудования из рабочего в транспортное положение (укладки его на носовую часть машины с последующей фиксацией) и для опускания из транспортного положения в рабочее. Состоит из подъёмной рамы, коромысла, кривошипа, гидроцилиндра подъёма (опускания) и кронштейнов.
МЕХАНИЗМ ПЕРЕКОСА (ПОВОРОТА)
предназначен для наклона отвала в поперечной плоскости на угол до 100 в каждую сторону. Состоит из кронштейна с проушинами, двух гидроцилиндров, кронштейнов, пальцев.
МЕХАНИЗМ КРЕПЛЕНИЯ БУЛЬДОЗЕРА ПО ПОХОДНОМУ
предназначен для фиксации бульдозерного оборудования в транспортном положении и состоит из гидроцилиндра стопорения, закреплённого на кронштейне башенки механика-водителя, и подставки с отверстием, приваренной к центральному отвалу.

СТРЕЛОВОЙ РАБОЧИЙ ОРГАН предназначен для выполнения работ по извлечению и перемещению крупных обломков плит, балок, деревьев при устройстве проходов в лесных и каменных завалах.
Стреловой рабочий орган кроме основных операций (вращение поворотной платформы, поворот захвата и раскрытие захвата) может производить операции поочередно-совмещаемые с основными:
ВРАЩЕНИЕ ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЫ:
- с подъёмом (опусканием) стрелы;
- с выдвижением (втягиванием) внутренней стрелы;
- с подъёмом (опусканием) захвата;
- с поворотом захвата.
ПОВОРОТ ЗАХВАТА С:
- раскрытием (смыканием) захвата;
- подъёмом (опусканием) стрелы;
- выдвижением (втягиванием) стрелы;
- подъёмом (опусканием) захвата.

СТРЕЛОВОЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ИМР состоит из:
поворотной платформы;
башни оператора;
телескопической стрелы; захвата-манипулятора;
механизмов управления: поворота, подъёма (опускания) стрелы; выдвижения (втягивания) внутренней стрелы; подъёма (опускания) захвата-манипулятора; вращения захвата-манипулятора и раскрытия (смыкания) захвата.

ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА установлена на корпусе машины. На поворотной платформе установлен редуктор механизма поворота платформы, для вращения башни.
БАШНЯ приварена к поворотной платформе. На башни имеются окна для обзора оператора. Вход в башню и выход из нее осуществляется через люк. Башня оборудована переговорным устройством (ТПУ), пультом управления, фарой-искателем и сиденьем оператора. К стенкам башни и платформе приварены кронштейны для крепления стрелы и механизма ее подъема.
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА состоит из наружной и внутренней стрелы. К задней коробке стрелы приварены два кронштейна для крепления механизма выдвижения внутренней стрелы. В передней части внутренней стрелы приварен оголовок, к которому крепится манипулятор. В транспортном положении телескопическая стрела укладывается на опорную стойку. При работе стрелой стойка с помощью гидроцилиндра укладывается на корму машины.

МЕХАНИЗМ ВЫДВИЖЕНИЯ представляет собой двукратный полиспаст с приводом от двухштокового гидроцилиндра. Гидроцилиндр с помощью болтов и пальцев крепится к двум швеллерам, являющимся остовом механизма выдвижения. На концах штоков гидроцилиндра на пальцах и втулках расположены подвижные блоки. Через подвижные и неподвижные блоки проходят канаты, концы которых закреплены на внутренней стреле. При подаче рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилиндра подвижные блоки перемещаются вместе со штоком и с помощью канатов увлекают за собой внутреннюю стрелу. При этом перемещение стрелы вдвое больше перемещения штока цилиндра.
ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР предназначен для захвата различных предметов. Он состоит из клещевого захвата и поворотной головки, которая крепится к оголовку внутренней стрелы и может поворачиваться в вертикальной плоскости на угол 1350. Поворот захвата-манипулятора осуществляется с помощью гидроцилиндра, установленного во внутренней стреле. Захват состоит из узкой и широкой щек, соединенных между собой пальцем. Захват крепится к поворотной головке. Механизм поворота захвата манипулятора представляет собой два цилиндра, смонтированных в корпусе поворотной головки.

СКРЕБОК-РЫХЛИТЕЛЬ используется при оборудовании переходов через завалы, отрывке заваленных входов убежищ, выполнении погрузочно-разгрузочных работ.
находится с левой стороны по ходу машины за башней оператора и состоит: из скребка, рыхлителя, центральной части.
Механизм выдачи скребка состоит из рамки, коромысла, кривошипа, гидроцилиндра и кронштейнов. На конце рамки имеется наконечник, на котором надет скребок-рыхлитель в транспортном положении.
1 – скребок; 2- центральная часть; 3- рыхлитель;
4 и 6 – балки; 5 - кронштейн.

СПЕЦИАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ:
- ножевой трал (изделие 254);
- оборудование для проделывания проходов в минных полях (изд. 255 - ИМР-2Р).

ОТДЕЛЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ РАСПОЛОЖЕНО В ПЕРЕДНЕЙ ЧАСТИ МАШИНЫ, В НЁМ РАЗМЕЩЕНЫ:
- органы управления трансмиссией;
- органы управления силовой установкой и бульдозерным оборудованием;
- распределительный щиток приборов управления;
- щиток курсоуказателя;
- элементы управления пневматической системой;
- приборы комплексов радиационной и химической разведки ПРХР и защиты ЗЭЦ-11;
- сиденье механика водителя.

ГИДРОПРИВОД ПРЕДНАЗНАЧЕН:
для перевода бульдозерного и стрелового оборудований, минного трала и установки разминирования из транспортного положения в рабочее и обратно; для управления ими в работе;
для обеспечения работы механизмов поворота башни, выдвижения стрелы, поворота, подъёма и раскрытия захвата;
- для стопорения стрелового и бульдозерного оборудования в транспортном положении.
Управление гидросистемой перевода минного трала из транспортного положения в предрабочее и наоборот и гидросистемой управления установкой разминирования осуществляется с пульта расположенного в отделении управления механиком-водителем.

ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ В РАБОТУ ГИДРОНАСОСОВ НЕОБХОДИМО:
- выжать главный фрикцион;
- включить рычаг отбора мощности (находится справа от сидения механика-водителя, ближе к нему);
- включить фрикцион (рычаг справа от механика-водителя за рычагом включения в работу механика отбора мощности);
- отпустить главный фрикцион, при этом гидронасосы включатся в работу.

ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ГИДРОСИСТЕМЫ НЕОБХОДИМО
СОБЛЮДАТЬ СЛЕДУЮЩУЮ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ:
1. Перед включением гидросистемы проверить уровень масла в баке гидросистемы. Уровень масла проверять, не вворачивая щуп. Уровень должен быть не ниже средней риски щупа. ЗАПРЕЩАЕТСЯ включать гидросистему при уровне масла в баке ниже нормы и закрытых входных и выходных крышках системы охлаждения гидропривода.
2. Запустить и прогреть двигатель.
3. Включить АЗР «ОТБОР» на блоке АЗР и кратковременно перевести переключатель «ОТБОР» на щитке управления (слева от механика-водителя) в положение «ВКЛ». Должна загореться лампа «ОТБОР».
4. Включить АЗР «СЕТЬ»» на основном пульте механика-водителя и неподвижном пульте оператора.
ВНИМАНИЕ! При включенных насосах гидропривода частота вращения коленчатого вала двигателя не должна превышать 1800 об/мин.

ВНИМАНИЕ! При срабатывании звуковой и световой сигнализации (по недопустимому снижению уровня масла или по высокой температуре масла гидросистемы) необходимо немедленно отключить звуковой сигнал тумблером «СНЯТИЕ ЗВУКОВОГО СИГНАЛА» на основном пульте механика-водителя и принять меры для обеспечения нормальной работы гидросистемы (дозаправить систему маслом или включить установку охлаждения).
Для включения установки охлаждения масла необходимо:
- открыть входные и выходные крышки установки охлаждения;
- включить АЗР SQ1 и SQ2 на блоке управления БУ-193 справа от механика-водителя;
- установить переключатель «ОХЛАЖДЕНИЕ МАСЛА» на основном пульте механика-водителя в положение «РУЧ». (непосредственное включение нагнетателей установки охлаждения) или «АВТ». (включение и отключение нагнетателей будет выполняться по сигналам датчика температуры, установленного в маслобаке гидросистемы).

Для перевода бульдозера из транспортного положения в рабочее или наоборот нужно наклонить тумблер на основном щитке механика-водителя соответственно вниз или вверх. Ток поступит на трехпозиционный золотник. При этом рабочая жидкость будет поступать в штоковую полость, а из бесштоковой выходить на слив: поршень со штоком втягиваются в цилиндр происходит подъём бульдозера, если тумблер включен на подъём. Если тумблер включен на опускание рабочая жидкость будет поступать в бесштоковую полость, а из штоковой выходить на слив: поршень со штоком выдвигаются из цилиндра - происходит опускание бульдозера.
Основной пульт механика-водителя:
1 – контрольные лампочки; 2,3,4 – тумб.

Управление поперечной установкой отвала можно осуществлять вручную или с помощью автоматического устройства.
Ручное управление поперечной установкой отвала производится поочередными нажатиями на правую или на левую кнопки на правом пульте.

Релейный блок системы автоматического управления поперечной установки отвала:
1 - потенциометр датчика углового положения отвала; 2 - выключатель настройки;
3 - сигнальная лампа; 4 - потенциометр заглубления; 5 - штепсельные разъёмы;
6 - выключатель питания; 7 и 8 - колпачки предохранителей.
При автоматическом управлении поперечная установка отвала производится с помощью следящего устройства, состоящего из датчика угла, размещённого на отвале, и релейного блока, находящегося в отделении управления. Включение автоматического режима управления производится включением тумблера на панели релейного блока в положение «Вкл.» и установкой рукояток потенциометров в соответствующие положения.

УПРАВЛЕНИЕ СТРЕЛОВЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ
с неподвижного пульта и выносного пульта, находящихся в башне оператора.
Неподвижный пульт прикреплён болтами к стенке башни оператора, а выносной пульт подвешен с помощью двух проушин к скобам, приваренным к передней стенке башни.

УСТРОЙСТВО ПРОХОДОВ В ЛЕСНЫХ ЗАВАЛАХ производится раздвиганием основной массы завала отвалом, а также отталкиванием и уборкой ковшом отдельных деревьев, мешающих эффективной работе бульдозера.
Для этого ковш используется как челюстной захват, который позволяет сократить время на сталкивание и перемещение отдельных деревьев с проезжей части. При этом отвал устанавливается в двухотвальное положение, а ковш разворачивают и устанавливают захватом впереди отвала. При наличии в завале крупногабаритных элементов, а также при ограниченной площади производства работ, элементы расчищаются челюстями ковша.
При захвате элементов завала "пакетом" необходимо перевести лепестки захвата в манипуляторное положение, что обеспечит более высокую производительность машины.

ПРОХОДЫ В КАМЕННЫХ ЗАВАЛАХ
в зависимости от их высоты и длины устраиваются двумя способами:
- расчистка завала до твёрдого основания на ширину, обеспечивающую односторонний проезд с помощью бульдозера и ковша;
- устройством проезда поверху завала путём разравнивания его поверхности с устройством въезда и съезда, расчленением и уборкой крупногабаритных элементов.
Первый способ может применяться при высоте завала до 1 метра, второй - при большей высоте и крутизне завала въезд на него осуществляется бульдозером. Проходы в городских разрушениях устраиваются теми же способами, что и в каменных завалах.
Последовательность устройства в городских разрушениях аналогична, применяемой при устройстве каменных завалов. Дополнительно при устройстве проходов поверху неровности могут выравниваться засыпкой с помощью ковша строительным мусором

При нанесении ядерных ударов по тылу войск будут иметь место массовые завалы и разрушения, радиоактивное заражение местности.
Возникает необходимость по очистке местности и объектов от разрушений, погрузки, вывоза и захоронения радиоактивного зараженного грунта, элементов и конструкций с высоким уровнем радиации.
Как показал опыт ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, машин способных выполнять все эти операции, у войск пока нет. В связи с необходимостью, там были собраны на базе ИМР-2 такие машины как ИМР-2Д, оборудованные кроме бульдозера ковшом грейферного типа для погрузки зараженного грунта в контейнеры и степенью защиты увеличенной до 100 крат, ИМР-2Е - оборудованная, манипулятором по типу ИМР-2 и увеличенной степенью защиты до 100 крат.

Рабочее оборудование ИМР-2М позволяет использовать его для фортификационного оборудования местности в грунтах 1-4 категорий, а также в мёрзлых грунтах. Наличие грузоподъёмного оборудования позволяет устанавливать фортификационные сооружения в открытом котловане элементами массой до 1,5 тонн, а также пролётные строения и элементы дорожного покрытия.

2021
Военно-техническая подготовка.
Тема № 6. Инженерные машины разграждения.
Занятие № 1. Инженерные машины разграждения.
Лекция № 6
г. Кемерово
Старший преподаватель:
подполковник запаса
Асанов Сергей Александрович
Военный учебный центр
при Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования
«Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева»