IV всероссийская научно-практическая конференция «Территориально-распределенные системы охраны» Алгоритмы сопровождения целей

Понятие «сопровождение»
в системах охранного телевидения
Вычисление траекторий движений объектов в поле зрения одной или нескольких камер
Пространственно-временной анализ видео-последовательности

Зачем нужно сопровождение?
Повышение точности
распознавания ситуации на основе правил
Срыв сопровождения часто приводит
к пропуску тревожной ситуации
Снижение частоты ложных срабатываний
Срыв сопровождения = ложное срабатывание
Автонаведение купольной камеры
Отображение объекта на карте

Сопровождение объектов при
мониторинге Ж/Д полотна

Распознавание ситуаций
на основе анализа траекторий

Алгоритмы сопровождения
в устройстве MagicBox
Связывание регионов движения
Простое (без анализа перекрытий)
Сложное (с учетом анализа перекрытий)
Корреляционное сопровождение
Многокамерное сопровождение

Связывание регионов движения
Без анализа перекрытий
С анализом
перекрытий

Временное пропадание объекта
из поле зрения камеры
Без анализа перекрытий
С анализом перекрытий

На рисунке представлена модель видимого наложения двух объектов при пересечении их путей. Модель представляет из себя сеть, узлами которой являются концевые точки подтраекторий, а дугами – подтраектории и переходы между ними. Связи подтраекторий определяются путем оптимизации потока в этой сети.
Исток
Сток
Объект 1 до столкновения
Объект 1 после столкновения
Объект 2 после столкновения
Объект 2 до столкновения
Два объединившихся объекта
Граф связывания регионов движения с анализом перекрытий

Корреляционный алгоритм
сопровождения
Индивидуальное сопровождение в группе
Проблема: правильная инициализация

Мнокамерное (многоканальное)
наблюдение за объектом
ТВ
камера 1
ТВ
Камера 2
Тепловизор
Сервер

Комбинированое применение
телевизионных и тепловизионных камер на железной дороге

Мониторинг ж/д полотна
телевизионной камерой
Дальность действия до 80 метров
Сильно зависит от погодных условий

Мониторинг ж/д полотна
Зона контроля 100-800 м
7° (В) x 5° (Ш) для объектива 100 мм

Задачи многокамерной видеоаналитики
Устранение избыточности и повторных срабатываний в зоне перекрытия
Повышения точности позиционирования объектов и применение правил на карте
Сопоставление тепловизионных и телевизионных изображений объекта
Сопровождение от камеры к камере для
автоматического переключения между камерами
автоматического наведения купольной камеры
анализа перемещений объекта по карте

Исходный видеосигнал – 9 каналов

Привязка камер к карте
(калибровка по 4 узловым точкам)
r – экранные координаты камеры
R – глобальный координаты на карте
A – искомая матрица преобразования

Оценка параметров выборочной функции каждой камеры
на этапе калибровки

Перекрытие выборочных функций распределения по всем камерам

Результаты работы алгоритма многокамерного сопровождения
Траектория
по данным
пяти камер