Комплекс РЗМ (Зоны обслуживания)

Комплекс РЗМ
(Зоны обслуживания).
Для обеспечения работы РЗМ в ЦЗ предусмотрены следующие зоны обслуживания:
∙ Место стоянки
∙ Тренажерный стенд
∙ Узел приема отработанных кассет (ПУ)
∙ Пост обмыва низа РЗМ
∙ Помещение для скафандров
Помещение пультовой РЗМ

Общий вид РЗМ

Разгрузочно-загрузочная машина РЗМ-488 ту 95.5068-76 предназначена для перегрузки ТК реактора РБМК-1000 с загрузкой и выгрузкой специзделий через верх реактора.
Перегрузка может производиться как на работающем, так и на остановленном реакторе.

Состав РЗМ
Кран для РЗМ
Контейнер
Скафандр
Ферма
Технологический контур
Электроразводка
Системы наведения

Мостовой кран РЗМ состоит из моста и тележки.
Мост крана передвигается по подкрановым путям, размещенным на консольных выступах стен центрального зала (отметка 46,3).
На тележке установлена неподвижная биологическая защита, выполненная в виде контейнера для скафандра перегрузочной машины (номера не имеет, комплектуется вместе с тележкой крана).
На тележке крана вокруг верхней части скафандра расположена ферма, на которой размещено основное технологическое оборудование, контрольно-измерительные приборы, электрические и пневмогидравлические системы.

Кран для РЗМ

Контейнер в основном является биологической защитой.
Кроме того контейнер служит основанием для скафандра, приводов и прочего оборудования РЗМ.
Представляет собой стальной цилиндр, состоящий из следующих частей: секции №№1-6, 8, площадки и лестницы.
Секции соединяются между собой клиновыми скобами.
Между секциями закладываются стальные прокладки для обеспечения торцового зазора между дверями, а между секциями № 3 и №4 - компенсатор для обеспечения необходимого зазора между плитным настилом ЦЗ и контейнером.
Все секции контейнера имеют двери для обеспечения быстрой замены скафандра и других работ.
Контейнер

Двери секций №№ 1-6 навешиваются на петлях.
Каждая дверь открывается ручным винтовым механизмом. Двери 1-ой и 3-ей секций, а также съемная дверь секции тележки открываются независимо от других дверей, а двери остальных секций открываются после них.
Секция №2 имеет опору для скафандра.
С наружной стороны контейнера установлены площадки с лестницами. На площадках установлено технологическое оборудование.
В первой секции установлена пробка с датчиком.

Контейнер
4

Секция №1
Состоит из корпуса, подвижной биологической защиты, привода перемещения биозащиты и опоры оптико-телевизионной системы наведения.
Снаружи секции на кронштейнах установлены привод перемещения биозащиты и кабина.
Внутри секции установлены четыре направляющие с пазами для роликов СП. Внизу пазы расширяются, обеспечивая более свободную стыковку СП с ТК.
Габариты секции: 3500х3300х1785(высота) мм
Биологическая защита размещается в нижней части секции

Контейнер
секции
№ 1 и №7

Подвижная биологическая защита -
секция №7
Предназначена для перекрытия зазора между контейнером и плитным настилом ЦЗ в момент перегрузки топлива.
Состоит из массивного стального диска с отверстием в центре для прохода нижней части СП.
К торцу диска снизу на пальцах подвешены стальные кубики защиты. Вся конструкция подвешена на трех цепях и перемещается приводом.
По образующей диска встроены ролики, которые центрируют и направляют подвижную защиту относительно внутренней поверхности корпуса секции.

Привод перемещения биозащиты

Секция №2 состоит из корпуса с дверью, привода подъема СП и привода герметизации ТК.
Внутри секции на выступе верхнего торца имеются три опоры с двумя штырями для установки скафандра.
Секция имеет две пробки (для прохода конденсата и воздуха к СП)
Дверь имеет две расточки для установки привода подъема СП и привода герметизации ТК.
Снаружи -площадка обслуживания.

Габариты секции №2 :
Диаметр 1900мм
Высота 2070мм
Масса 27000кг
Секция №3 состоит из корпуса с дверью.
Дверь секции имеет ступенчатые расточки для прохода приводов задвижек скафандра.
Габариты секции №3 :
Диаметр 1900мм
Высота 2070мм
Масса 32200кг

Секции №4, 5, 6 состоят из корпуса с дверью и отличаются друг от друга направлением открывания дверей.
Габариты секции:
Диаметр 1700мм
Высота 2315мм
Масса 32600кг
4

Секции №8(«бублик») состоит из разъемного кольца с 4-мя выдвижными упорами, которые являются дополнительной опорой для скафандра.
Устанавливается на верхнем торце вварной секции тележки.
Габариты секции:
Диаметр 940мм
Высота 100мм
Масса 410кг
4

Кабина предназначена для размещения пульта управления мостом и тележкой при выводе РЗМ на координату.
На передней стенке кабины расположено окно с налобником для наблюдения в перископ оптического прибора.
В ней же расположен привод поворота оптико-телевизионной системы наведения.

Конструктивно скафандр разделен на 4 основные части:
∙ Верхняя часть
∙ Средняя часть
∙ Задвижка параллельная двухдисковая сдвоенная
∙ Нижняя часть
По функциональному назначению в скафандре выделяются следующие системы и части:
∙ Система извлечения и установки кассет
∙ Магазин
∙ Стыковочный патрубок
Скафандр

Между средней и нижней частями расположено запорное устройство-задвижка параллельная двухдисковая сдвоенная. Скафандр нижним торцом задвижки устанавливается на три опоры контейнера, расположенные в секции №2 и фиксируется двумя пальцами.
Вверху средней части скафандра имеются три проушины, на верхней части-хомут с проушинами, за которые он удерживается в вертикальном положении. В секции №8 имеются регулируемые опоры.

В верхней части скафандра размещена система извлечения и установки кассет. В состав верхней части входят приемники цепей, в которых размещаются свободные участки цепей. При демонтаже скафандра приемники цепей остаются на РЗМ.
В средней части скафандра размещены магазин с механизмом поворота и механизм перецепки.
Нижняя часть скафандра состоит из стыковочного патрубка, редуктора, правого и левого редукторов, конического редуктора, пневмо и гидроразводки.
Все приводы механизмов вынесены за пределы прочного корпуса и имеют свободный доступ для обслуживания и наладки.

Скафандр. Верхняя часть.

Система извлечения и установки кассет
Основные составные части:
∙ Корпус зведочек
∙ Привод подъема захвата
∙ Редуктор управления захватом
∙ Редуктор дифференциальный
∙ Сельсинное устройство
∙ Захват
∙ Цепь
∙ Приспособление для аварийного срыва
∙ Система контроля сил (СКС)

Кинем. схема верхней части скафандра

Система в основном расположена в корпусе зведочек.
К корпусу с наружной стороны крепятся приводы перемещения и управления захватом.
Внутри в специальном корпусе 2 установлены две звездочки 3, через которые перекинуты цепи. На одном конце цепей закреплен захват, на другом-упоры. Свободные концы цепей помещены в цепеприемники.
Корпус 2 смонтирован шарнирно на оси, концы которой через сильфоны воздействуют на датчики усилий СКС, установленные вне корпуса звездочек. Такая конструкция позволяет корпусу 2 со звездочками и цепями находится во взвешенном состоянии относительно корпуса звездочек.

Звездочки соединены с приводом подъема захвата с помощью компенсирующих муфт. Все это позволяет контролировать усилия, возникающие на захвате при перегрузке топлива. Для надежной работы цепей в корпусе 2 установлены специальные направляющие для цепей 4 и 5.
При вращении звездочек в разные стороны происходит подъем или опускание захвата.
При синхронном вращении звездочек в одну сторону (по часовой или против часовой стрелок) происходит открытие или закрытие захвата.

Корпус звездочек
Корпус звездочек представляет собой прочный герметичный корпус в виде цилиндра с фланцами и служит основанием для размещения системы извлечения и установки кассет.

Перемещение захвата осуществляется по программе (алгоритму). При подходе захвата к головке кассеты, в крайних положениях захвата и в других местах по программе происходит автоматическое переключение скорости перемещения захвата с «быстро» на «медленно» и наоборот.
Остановка захвата происходит:
∙ от конечных выключателей в крайних положениях;
∙ от СКС при превышении заданного усилия на захвате
∙ кнопкой «СТОП» при необходимости вмешательства в автоматику
Контроль за перемещением и положением захвата осуществляется сельсинным устройством.

Механическая
часть СКС

Привод подъема захвата

Привод подъема захвата ( 488-07-0038).
Привод совместно с дифференциальным редуктором осуществляет подъем и опускание захвата. Привод представляет собой цилиндрический зубчатый редуктор с электродвигателем. При пуске привода сначала включается насос смазки, установленный на дифференциальном редукторе. Насос подает масло в корыто привода подъема захвата, откуда оно самотеком поступает в места, подлежащие смазке. Движение от электродвигателя 1 через предохранительную муфту 6 и зубчатые колеса передается на колесо 18 дифференциального редуктора и дальше, через зубчатые колеса и дифференциалы на звездочки 64 и 65. При этом звездочки вращаются в разные стороны и происходит опускание или подъем захвата. Для удержания захвата при выключенном электродвигателе предусмотрен тормоз 68.

Кинем. схема верхней части скафандра

В приводе подъема захвата имеется ручной дублер привода. Переключение с механического перемещения на ручное осуществляется рукояткой переключения 69. При этом срабатывает конечный выключатель и тормоз размыкается.
Привод перемещения захвата рассчитан на извлечение специзделий с усилием на захвате не более 1000кгс. При необходимости можно применять ручной дублер привода подъема захвата, который развивает усилие на захвате до 4000 кгс.

Редуктор управления захватом

Редуктор управления захватом (488-08-0017).
Редуктор предназначен для открывания и закрытия захвата и представляет собой цилиндрический зубчатый редуктор с э/двигателем. Движение от э/двигателя 49 через предохранит. муфту 50 и зубчатые колеса передается на червячные пары (червяки 25 и 34, червячные колеса 26 и 35) и дальше на дифференциалы и звездочки дифференциального редуктора. При неподвижных конических колесах 21 и 30 вращаются сателлиты и валы со звездочками. Оба червяка имеют правую нарезку и звездочки вращаются в одну сторону. Цепи перемещаются навстречу друг другу и происходит открытие или закрытие захвата. Ограничение перемещения цепей осуществляется конечными выключателями (КВ), установленными на отсчетном устройстве редуктора. КВ дают сигнал на пульт управления РЗМ о положении захвата ("открыт" - „закрыт"). Предусмотрено ручное управление и лимб, показывающий относительное перемещение цепей. В случае необходимости, привод управления захватом можно остановить кнопкой "стоп".

Редуктор дифференциальный

Редуктор дифференциальный (488-06-0014).
Редуктор предназначен для передачи движения от привода подъема захвата и привода управления захватом на звездочки. Редуктор представляет coбой стальной корпус, в котором смонтированы конические дифференциалы, зубчатые колеса и червячные пары.
Для подъема или опускания захвата движение от привода подъема захвата передается на зубчатые колеса 21 и 30 дифференциалов и дальше на сателлиты 22 и 31. При неподвижных червячных колесах и связанных с ними конических колесах 24 и 32 вместе с сателлитами вращаются и их оси, а также валы ХI и ХV и звездочки. Червяки 25 и 34, имеющие правую нарезку, получают вращение от привода управления захватом. Дальше вращение передается на червячные колеса 26 и 35 и конические колеса 24 и 32.

Захват (KM-120-50-0001).
Захват предназначен для удерживания специзделий при их установке и извлечении из ТК, гнезд ТС, пеналов гнезд УВ или ПТ. Захват выполнен в виде составного цилиндра, в котором смонтирован механизм захватывания хвостовика подвески специзделия. Механизм состоит из двух зубчатых реек, копира и трех губок. Рейки одним концом соединены с цепями, а между собой соединены зубчатым колесом. Такая конструкция обеспечивает равномерное распределение нагрузки на обе цепи и устраняет неравномерность движения цепей, характерную для цепных передач с малым числом зубьев на звездочках. Одна из реек соединена с копиром, управляющим движением губок. С целью снижения динамических нагрузок при установке кассет захват снабжен пружинным демпфером. Перемещение копира и реек происходит по направляющим втулкам - металлофторопластовым подшипникам.

Цепь (488-23-0003К).
В сиcтеме извлечения и установки специзделий применены две цепи, которые выполняют функции тянущего и толкающего элемента. На одном конце цепей подвешен захват, на другом - упоры. Цепь состоит из звеньев п-образного профиля с втулками и роликами в шарнирах. Ролики установлены на металлофторопластовых подшипниках. Цепи при движении своими роликами соприкасаются как со стенками направляющей трубы и корпуса звездочек, так и между собой, образуя жесткую штангу. Все это позволяет работать захвату в тянущем и толкающем режимах. Свободные от нагрузки участки цепей помещаются в цепеприемниках.

Сельсинное устройство (488-09-0023).
Сельсинное устройство – датчик, предназначенный для дистанционного контроля за перемещением захвата и для программных остановок привода подъема захвата. Сельсинное устройство установлено на дифференциальном редукторе и состоит из зубчатых колес, сельсина-датчика и отсчетного устройства.
Сельсин - датчик дает сигнал на сельсин - приемник, установленный на пульте управления РЗМ. Для наладочнах работ на отсчетном устройстве имеются два указателя положения захвата: одно с точностью 200 мм, другое - 5 мм. Для программных остановок захвата на отсчетном устройстве установлен диск с регулируемыми упорами и конечные выключатели.

Система контроля сил (CKС).
Система контроля сил предназначена для контроля усилий, возникающих при перегрузке ТК и для остановки привода подъема захвата при превышении возникающих усилий над заданной уставкой.
Система состоит из двух тензометрических датчиков, связанных с системой извлечения и установки кассет в точках подвеса, и приборов контроля. Система исключает влияние массы захвата, узла звездочек и цепей на точность замера усилий на захвате. Сигнал от датчиков усилий поступает на вторичный прибор, где сравнивается с опорным сигналом (уставкой), задаваемым оператором на пульте РЗМ. В случае превышения возникающих усилий над уставкой СКС отключает привод подъема захвата.

Магазин

Скафандр. Средняя часть. Верхняя половина

Скафандр. Средняя часть. Нижняя половина

Скафандр. Средняя часть

Магазин расположен внутри прочного корпуса 1 средней части скафандра и представляет собой тонкостенную составную трубу с четырьмя пеналами 2 для размещения специзделий. Магазин опирается на шариковый радиально-упорный подшипник. В средней и нижней частях магазина имеются ролики 10, которые центрируют его относительно прочного корпуса скафандра. Над радиально-упорным подшипником на магазине закреплено большое коническое колесо 5, сцепленное с малым коническим колесом 6, хвостовик которого через уплотнение выведен наружу прочного корпуса скафандра. С хвостовиком при помощи муфты 7 соединен привод поворота магазина 8.
В верхней части магазина расположен механизм перецепки 12, предназначенный для установки специзделий. Посередине магазин имеет перемычку 3, а на наружном бурте прочного корпуса установлены два массивных полукольца 4, которые служат биологической защитой от активной части кассеты.

Кинем. схема механизма поворота магазина

Привод поворота магазина (488-07-0037).
Привод представляет собой червячно - цилиндрический редуктор с двумя электродвигателями 68 и 78 и электромагнитной муфтой 82. Привод имеет фрикционную предохранительную муфту 70. В приводе имеется возможность ручного поворота магазина при помощи рукоятки и вала ХVII.
Привод поворота магазина обеспечивает две скорости поворота магазина:
∙ рабочую - 0,6 об/мин;
∙ установочную - 0,125 об/мин.

Привод поворота магазина

Привод имеет редуктор сельсинного отcчета, который выполняет функции командо - аппарата. Редуктор установлен на приводе поворота магазина и кинематически с ним связан. В редукторе имеется барабан с 12-ю кулачками, воздействующими на 12 микропереключателей. Микропереключатели подают следующие команды:
∙ переключение привода с рабочей скорости на установочную;
∙ точная остановка магазина.

Кроме того имеется рычаг с кулачками, воздействущими на отдельнный микропереключатель при положении каждого пенала над СП с точностью ±0,5 мм. Для контроля за положением магазина с пульта управления в редукторе установлен сельсин - датчик 91. Для визуального наблюдения за положением магазина и наладки имеются лимбы грубого и точного отсчета.
Лимб грубого отсчета имеет 4 деления, соответствующие положениям пеналов магазина: «О», «К», «С», «П».
Лимб точного отсчета имеет цену деления 0,5мм, или 0,24 градуса.

Кинем. схема механизма поворота магазина

Привод механизма перецепки (488-07-0036).
Привод механизма перецепки состоит из корпуса, в котором перемещаются винт и шток с пазом для рычага 14 и электропривода.
Электропривод вращает гайку, которая перемещает винт со штоком. Шток имеет уплотнение по типу запорной арматуры. Привод имеет штурвал ручного перемещения штока.

Стыковочный патрубок (488-16-0004)
Стыковочный патрубок входит в состав нижней части скафандра (488-05-0005) и состоит из подвижкой 1 и неподвижной 2 частей. Неподвижная часть СП - труба закреплена в нижнем торце задвижки (шиберов). По трубе неподвижной части перемещается подвижная часть, состоящая из двух герметично соединенных корпусов, уплотненных прокладкой 3. В верхнюю часть корпуса вставлен стакан 4 с двухрядными шевронными уплотнениями 5 и подшипниками 6. Полостъ между уплотнениями соединена с системой дренажа. Стакан с уплотнениями упрощает и ускоряет замену уплотнительного и подшипникового узлов.

Подвижная часть перемещается по неподвижной трубе и по четырем направлящим, закрепленным в первой секции контейнера, при помощи роликов. В крайнем верхнем положении СП точно фиксируется направляющими, что обеспечивает соосность СП и оптико - тепевизионной системы в момент наведения. В нижнем положении направляющие имеют расширение, обеспечивающее покачивание и разворот СП в момент стыковки.

Нижняя часть СП - наконечник 7 выполнен съемным для удобства при монтаже и эксплуатации. В наконечнике установлены манжеты 8, представляющие из себя пакет из перемежающихся кольцевых слоев из нержавеющей стали и поронита, предназначенных для уплотнения СП с ТК, гнездами ТС и пеналами гнезд ПУ).
Манжеты заключены между подвижными кольцами.
Кольца имеют небольшой зазор с головкой ТК и обеспечивают надежную работу манжет при значительном зазоре между головкой ТК и манжетами. Такая конструкция обеспечивает стыковку СП с TК с несоосностью до 2 мм и перекосом их осей до 1 градуса.

Патрубок стыковочный

Внутри подвижного корпуса смонтирована коническая передача для приведения во вращение ключа герметизации(КГ) 9. КГ представляет собой трубу с двумя выступами – шлицами (клыками) на нижнем конце.
Верхним концом ключ закреплен в коническом колесе. При стыковке СП с ТК клыки КГ входят в зацепление с клыками запорной пробки специзделия. Вращение КГ передается запорной пробке. Входной вал 10 конической передачи уплотнен шевронными двухрядными манжетами.

Редуктор конический
Закреплен снаружи подвижного корпуса и представляет собой одноступенчатый редуктор. Его коническое колесо 2 насажено на шлицевой вал 3. При помощи шарнирных муфт 5 и 6 и шлицевого вала редуктор соединен с приводом герметизации ТК, который установлен снаружи контейнера.

Привод герметизации ТК (488-07-0031).
Привод герметизации ТК (см. рис. 24, 25) состоит из электропривода с двухсторонней муфтой крутящего момента и редуктора, соединённых кулачковой муфтой. Привод корпусом 1 вставляется в расточку двери второй секции контейнера, фланец корпуса болтами прикрепляется к двери секции №2. Вал 3 выполнен полым для прохода шлицевого вала 4 при перемещениии СП. Шарнирная муфта 5 закрепляется на валу 3 конического редуктора. После включения привода, вращение (см. рис. 23) через конические колеса 114 и 115, шлицевой вал и шарнирную муфту передается на зубчатые колеса 116 и 117 редуктора конического, затем на зубчатые колеса 118 и 119 стыковочного патрубка и далее на. КГ и запорную пробку специзделия.

Привод герметизации ТК

Редуктор привода КГ.

Привод подъема стыковочного патрубка (488-07-0029).
Для перемещения СП применяется привод подъема стыковочного патрубка (рис. 26), установленный снаружи контейнера. Втулка 8, которая служит биологичесокй защитой, входит в расточку двери секции №2 контейнера.
Привод состоит из электропривода с двухсторонней муфтой предельного момента и конического редуктора 2, соединенных валом 3 и муфтами 4 и 5. Останов вращения производится с помощью тормоза 6. Шлицевой конец вала 7 соединен с шарнирной муфтой 5 плоского редуктора(рис. 27). Движение от привода через шарнирную муфту передается на редуктор 2 и далее на два шариковых редуктора 3 и 4 (рис. 20), которые закреплены на траверсе 9 (рис. 20) подвижной части СП. Шарнирное закрепление шариковых винтов, гаек и траверсы дает возможность СП покачиваться. Это обеспечивает равномерную нагрузку на винты и более простую и надежную стыковку СП с ТК. При перемещении СП винты вращаются в разные стороны, взаимно уравновешивая крутящие моменты.

Привод подъема стыковочного патрубка
Соединяется с шарнирной муфтой плоского редуктора

Редуктор (плоский)
Соединяется с приводом подъема СП

Редуктор (488-08-0006) (плоский).
Редуктор 2 (рис. 20) прикреплен к нижнему торцу задвижки и предназначен для передачи крутящего момента на шариковые винты. Он представляет собой цилиндрический зубчатый редуктор (рис. 27) с двумя выходными валами 2 и 3. Корпус редуктора сварной.
Центральное зубчатое колесо 6 выполнено полым для прохода неподвижной трубы стыковочного патрубка.
Ведущий вал 4 соединен с приводом подъема СП шарнирной муфтой 5, которая позволяет производить быстрое разъединение при замене скафандров. От ведущего вала вращение передается на центральное зубчатое колесо и далее на выходные валы к левому 4 и правому 3 редукторам.

Редуктор левый

Редуктор левый (488-08-0015A).
Редуктор (рис. 28) предназначен для преобразования вращательного движения винта в поступательное движение СП и имеет следующие характеристики:
∙ грузоподъемность - 2000 кгс;
∙ шаг винта - 16 мм;
∙ направление винтовой линии - левое.
Редуктор состоит из корпуса 3, шарикового винта 1 и гайки 2. Гайка закреплена в корпусе в шарнирной подвеске 5. 0т вращения гайка удерживается скользящей шпонкой. Конструкцией предусмотрено небольшое продольное перемещение гайки

Корпус редуктора крепится к траверсе СП. Зубчатая муфта 4 в верхней части винта через сферическую шайбу 7 и упорный подшипник 6 опирается на опорный стакан 8. Стакан крепится к корпусу редуктора. Шарнирный подшипник 9 и сферическая шайба позволяют шариковому винту покачиваться относительно опорного стакана. Винт имеет на конце упорную шайбу 10, препятствующую винту выходить из гайки. В опорном стакане и корпусе имеются отверстия для фиксирования стакана с корпусом при транспортировке скафандра, когда необходимо разгрузить винты. На кронштейне корпуса установлены два конечных выключателя, которые срабатывают при перемещении гайки относительно корпуса. Болт 11 устанавливается при транспортировке.
Редуктор правый (488-08-0016А). Редуктор устроен анологично левому, но направление винтовой линии шарикового винта – правое.

Задвижка параллельная двухдисковая (шибера)

Задвижка параллельная двухдисковая сдвоенная (A16001-01.150).
Задвижка предназначена.для герметичного перекрытия внутренней полости скафандра.
Привода задвижки электромеханические, вынесены вместе с сальниковыми уплотнениями за стенку контейнера через ступенчатые отверстия двери третьей секции. При открывании дверей электроприводы снимаются, а из ступенчатых отверстий двери извлекаются проставочные кольца, так что между сальниковыми корпусами задвижек и дверью образуется необходимый зазор.
Задвижка (рис. 30, 31) состоит из корпуса 1, в который встроены две задвижки (шибера), имеющие одинаковую конструкцию и дублирующие друг друга. Каждый шибер состоит из узла затвора, перекрыващего проходное сечение, штока 3 со шпинделем 4, сальника 5 и электропривода 2.

При закрытии задвижки движение от электропривода через кулачковую муфту 6 передается гайке 15 и далее преобразуется в поступательное перемещение шпинделя 4 и штока 3, соединенного со шпинделем муфтой 7. Муфта перемещается по направляющим на роликах. Шток 3 соединен с клином 8 при помощи муфты 14. Затвор шибера доходит до упора в корпусе, и клин 8, перемещаясь по наклонным плоскостям сегментов 9, прижимает диски 10 к седлам корпуса.
При движении штока на открытие клин 8 отводит диски 10 от седел. При этом весь затвор в целом, под действием пружины 11 остается неподвижным до тех пор, пока не упрется в обойму 12. Затем начинает перемещаться затвор и открывает проходное сечение задвижки. Втулка 13 встает на место дисков 10 и предохраняет внутреннюю полость задвижки от попадания посторонних предметов.

Привод поворота оптико-телевизионной системы

Оптический прибор (ПС 180).
Оптический прибор (рис. 4, 5) представляет собой перископ с поворотной головной пентапризмой и телевизионной камерой. Пентапризма поворачивается на 90 градусов для рассматривания (наведения) торца СП (вверху), или ТК (внизу). Для поворота призмы, фокусировки и изменения масштаба изображения вручную на корпусе перископа имеются рукоятки управления. Изображение объекта, даваемое головной (объективной) частью перископа, передается в окулярную часть для визуального рассматривания из кабины или при помощи отклоняющих зеркал в телевизионную камеру и далее на видеопросмотровое устройство (ВПУ).

Горизонтальная труба перископа закреплена в поворотной опоре 1 (рис. 5), которая укреплена в нише первой секции контейнера. Перископ поворачивается из транспортного положения в рабочее и обратно при помощи привода поворота оптико - телевизионной системы (рис. 32). Для точного наведения РЗМ на координату совмещают изображение торца СП с контрольной сеткой оптического прибора при помощи ручек управления на ВПУ, а затем передвижением моста и тележки, на малой скорости, совмещают контрольную сетку с изображением ТК.

Опора (488-83-0005).
Опора предназначена для установки оптического прибора и поворота его в рабочее или транспортное положение. Опора устанавпивается в нише нижней части 1-й секции контейнера и обеспечивает поворот оптического прибора на 60 градусов. Основанием опоры служит массивный стальной корпус, в котором на радиально - упорных подшипниках установлен вал. К фланцу вала прикреплен корпус, в котором закреплен оптический прибор. На этом корпусе имеется проушина для присоединения тяги привода поворота оптико - телевизионной системы. Для регулировки положения прибора в горизонтальной и вертикальной плоскостях имеются регулировочные винты.

Привод поворота оптико-телевизионной системы наведения (488-07-0035). Размещен в кабине и предназначен для поворота опоры с оптическим прибором. Поворот осуществляется двумя способами:
∙ электроприводом из кабины или с пульта управления РЗМ (дистанционно);
∙ ручным приводом из кабины.
Привод (см. рис. 32) состоит из двух червячных редукторов 1 и 2, установленных на стойке 3. Стойка представляет собой сварную трубчатую опору, закрепленную в полу кабины. На верхней части стойки установлены редукторы. Внутри стойки проходит вал 4. На нижнем конце вала закреплен рычаг 5. С рычагом соединена регулируемая тяга 6, проходящая под полом кабины к поворотной опоре с оптическим прибором. Это позволяет при повороте вала поворачивать опору с прибором. Непосредственно на стойке установлен первый червячный редуктор 1 с передаточным отношением i=30. Второй червячный редуктор 2, c i=80, вместе с электродвигателем закреплен на корпусе первого редуктора. Выходной вал 7 второго редуктора соединен с помощью кулачковой муфты 8 с входным валом - червяком 9 первого редуктора. При этом получается передаточное отношение i=2400.

Вал - червяк первого редуктора выполнен полым. Через него проходит толкатель 10, выключающий кулачковую муфту при нажатии на рукоятку 11 ручного привода. Этим самым размыкается кинематическая цепь между 1-м и 2-м редукторами и привод превращается в ручной с i=30. В приводе имеются регулируемые упоры и конечные выключатели, которые отключают электропривод в крайних попожениях опоры (рабочее или транспортное). Первый червячный редуктор имеет указатель 12, показывающий, в каком положении находится оптический прибор.