НИР-2 семестр

Показатели выполнения индивидуального плана аспиранта
Готовность текста диссертации (%) - 15
Количество публикаций Scopus, WoS - 1
Количество публикаций в изданиях перечня ВАК - 0
Количество публикаций РИНЦ - 1
Участие и победы в грантах, конкурсах, премиях, именных стипендиях, научных исследованиях и опытно-конструкторских работах - 1
Число апробаций результатов исследований на научных конференциях - 2
Аспирантура как уровень высшего образования
2

1. Цели
1.1 Разработать подход позволяющий повысить гибкость и универсальность роботизированных технологических линий.
1.2 Разработать метод оценки эффективности работы роботизированных линий
2. Задачи
2.1 Исследовать современные проблемы в области автоматизации производств .
2.2. Исследовать основные направления повышения универсальности автолиниий.
2.3. Разработать конструкцию/компоновку роботизированной линии/модуля повышающую универсальность и гибкость.
2.4. Разработать методику оценки эффективности работы роботизированных автолиний.
2.5 Оценить эффективность разработанной конструкции/компоновки.
Аспирантура как уровень высшего образования
Цели – задачи
3

4

Планируемые главы:
Введение
ГЛАВА 1. Обзор проблемной области.
ГЛАВА 2. Основные направления повышения гибкости и универсальности автолинией.
ГЛАВА 3. Разработка компоновки роботизированной линии, повышающей универсальность и гибкость.
ГЛАВА 4. Разработка методики оценки эффективности и гибкости работы роботизированных автолиний.
ГЛАВА 5. Оценка эффективности роботизированной линии с применение технологического модуля карусельного типа.
Аспирантура как уровень высшего образования
Оглавление диссертации
5

Научная новизна
6
Технологический модуль карусельного типа

Схема роботизированной технологической линии
7
Схема технологического модуля карусельного типа

8
Анализ аспектов оценки гибкости работы автолиний

9
Критерии оценки эффективности и гибкости работы автолиний

10
Компоненты условного изделия
(оптического прибора)

11
Циклограмма изготовления условного изделия
Время изготовления одного изделия - 27мин.
Такт выпуска – 12,5мин.

Дополнительные материалы
Список опубликованных статей за весь период обучения:
Медунецкий В.М., Медунецкий В.В., Соляник А.Р., Ярышева Е.П. Обеспечение гибкости роботизированных технологических систем для сборки малогабаритных изделий [Flexibility insurance of robotic technology systems for assembling of small-sized products] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2021. - Т. 21. - № 1(131). - С. 143-146.
Медунецкий В.М., Медунецкий В.В., Соляник А.Р. Повышение гибкости сборочных роботизированных линий за счет использования технологического модуля карусельного типа // Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф. MMESE] - 2021. - № 10. - С. 351-363.
Участие и победы в грантах, конкурсах, премиях, именных стипендиях, научных исследованиях и опытно-конструкторских работах:
Участие в конкурсе на право получения стипендии президента РФ.
Участие в конференциях (доклады):
«Х Всероссийский конгресс молодых ученых» (Санкт- Петербург, 2021).
10-я Международная научно-практическая конференция «Современное машиностроение: Наука и образование MMESE-2021» (Санкт- Петербург, 2021).
Аспирантура как уровень высшего образования
12