Образование единого государства – России.

Наследники
Дмитрия Донского
Продолжили объединять земли вокруг Москвы
Угроза со стороны Ливонского ордена смоленским землям и Пскову
Угроза со стороны Орды

Иван III
Иван III Васильевич (22 января 1440 — 27 октября 1505), известен также как Иван Великий — великий князь московский с 1462 по 1505 год, сын московского великого князя Василия II Васильевича Тёмного.

время правления Ивана III было периодом образования основной территории России, формирования ее политических основ. Высшей целью Ивана III было объединение под властью Москвы всех русских земель. Объединив большую часть русских земель, он начал вести себя как независимый государь и перестал платить дань Орде.
Ему удалось присоединить Новгород (1477-1478) и Тверь (1485)
При Иване III сложились основные принципы внешней политики Московского государства, определившие ее на столетия вперед. Было выдвинуто положение о том, что московские князья являются наследниками князей Киевской Руси, а следовательно, все земли Киевской Руси — вотчина московских государей.
Большое значение для укрепления международного авторитета Московского государства имел брак Ивана III с племянницей последнего византийского императора Константина XI Палеолога Зоей (Софьей) Палеолог. В государстве появились новые символы власти: герб с двуглавым орлом и титул царя (кесаря).