Принцип действия машин постоянного тока

Коллектор – это механический преобразователь переменного тока в постоянный и наоборот.
Для обеспечения непрерывного процесса электромеханического преобразования энергии необходимо, чтобы в обмотке якоря протекал переменный ток. Для этого используется коллектор.
Закон электромагнитной индукции, показывает, что для индуцирования постоянной ЭДС необходимо равномерно (с постоянной скоростью) увеличивать или уменьшать магнитный поток Ф.
Однако равномерное увеличение или уменьшение магнитного потока в течение длительного времени технически осуществить невозможно.
ЭДС в обмотке якоря
Момент на валу
Конструктивные коэффициенты машины

Генераторы постоянного тока.
Приводной двигатель, вращает якорь в магнитном поле возбуждения. Вследствие этого вращения изменяется магнитный поток, пронизывающий витки обмотки якоря. При этом индуцируется ЭДС, пропорциональная скорости изменения магнитного потока:

При разомкнутых выходных зажимах генератора ток в обмотке якоря равен нулю. При этом генератор работает вхолостую, а приводной двигатель преодолевает только моменты трения, затрачивая минимальную механическую энергию.
При подключении к генератору электрической нагрузки по обмотке якоря начинает проходить ток. Проводники обмотки находятся в магнитном поле. В соответствии с законом Ампера возникают механические силы, которые создают вращающий момент, направленный противоположно моменту приводного двигателя.
Чем больше мощность потребителей электрической энергии, подключенных к генератору, тем больше ток в обмотке якоря и больше силы, препятствующие его вращению. Соответственно увеличиваются и затраты механической энергии на вращение якоря генератора.

При подключении к генератору нагрузки в цепи якоря возникает ток, а на выводах генератора устанавливается напряжение, определяемое уравнением напряжений для цепи якоря генератора:
Сумма сопротивлений всех участков цепи якоря
Уравнение моментов для генератора при n = const
Уравнение мощностей:

Подводимая от приводного двигателя к генератору мощность (механическая);
Мощность, подводимая к генератору в режиме х. х., (при отключенной нагрузке);
Электромагнитная мощность генератора

Двигатели постоянного тока.
Если подключить машину к электрической сети, через обмотку якоря потечет ток. В соответствии с законом Ампера на проводники обмотки якоря, находящиеся в магнитном поле возбуждения, действуют электромагнитные силы, которые создают вращающий момент, раскручивающий якорь.
В соответствии с законом электромагнитной индукции в обмотке якоря возникает ЭДС, направленная навстречу приложенному напряжению сети (противо-ЭДС).
Эта ЭДС прямо пропорциональна скорости изменения магнитного потока, пронизывающего витки обмотки якоря. Следовательно, с уменьшением частоты вращения якоря уменьшается противо-ЭДС.
Для двигателя, работающего с постоянной частотой вращения