Разработка системы управления давлением в шинах под управлением бортового компьютера в различных дорожных условиях

Введение.
Основные этапы работы.
Полученные результаты.
Инновационность проекта.
Заключение.
Отзыв-заключение от НТЦ ПАО «КАМАЗ»
Работа написана по плану:

Цель работы - создание системы контроля и управления давлением в шинах для обеспечения безаварийного движения беспилотного автомобиля в различных дорожных условиях и аварийных ситуациях.
Объект исследования - система управления давлением воздуха в шинах автомобиля, в зависимости от команд выдаваемых бортовым компьютером автомобиля.
Введение.

Разработка алгоритма работы системы, и конструкторской документации.
Разработка и изготовление испытательного стенда.
Изготовление опытного образца.
Основные этапы работы

Полученные результаты
АСУД-БТС состоит из:
Электронный блок управления (1шт.)
Блок управления давлением (1шт.)
Клапан колесный (6 шт.)
1
3
2

Полученные результаты
Электронный блок управления (ЭБУ). Служит для принятия и
обработки сигнала от компьютера верхнего уровня, для
последующего управления блоком управления давлением (БУД).

Компьютер верхнего уровня (имитирует сигналы бортового
компьютера, передаваемые на ЭБУ). Работает в паре с программой управления.
Полученные результаты

Полученные результаты
Блок управления давлением (БУД) служит, для подачи и распределения сжатого воздуха к колесам, при их накачивании, и управляет давлением для сброса воздуха из шин. (Показан стрелкой на рисунке)

Полученные результаты
Колесный клапан предназначен для подвода воздуха из подводящей магистрали в колесо; сброса воздуха из
колеса в атмосферу; удержания давления в колесе в автоматическом режиме; ручного запирания воздуха в
колесе; регулирование давления в колесе от внешнего источника.

Полученные результаты
Испытательный стенд. Служит для испытания системы АСУД-БТС.

Одновременно тестирует состояние давления в шинах автомобиля посредством датчика давления , передаёт полученную информации бортовому компьютеру для проведения анализа и изменения параметров управляющей программы.
Изготовлено полностью из
Российских комплектующих.
Инновационность проекта

Были выполнены работы согласно ТЗ и календарному плану, с предоставлением полной отчетности.
В дальнейшем планируется тестирование системы АСУД-БТС в составе беспилотного транспортного средства.
Заключение

Отзыв-заключение от
НТЦ ПАО «КАМАЗ»