Робототехника. Начало пути

Что такое робот ? Одно из определений гласит, что Робот - это машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного).
Впервые термин робот появился в литературе в пьесе Карла Чапека .В которой повествуется о создании отцом и сыном производства роботов.
Слово «робот» — чешское, обозначает «принудительный труд».

Литература является дополнительным источником идей и образов, предсказывающих появление или развитие научных направлений и техники. Фантастика является своего рода «эстетическим зеркалом науки»
Познакомимся с самыми яркими
историями о роботах.
Али́са Селезнёва — главная героиня цикла детских фантастических книг Кира Булычёва «Приключения Алисы» и их экранизаций, таких, как «Тайна третьей планеты», «Гостья из будущего».
Алиса — девочка, живущая в Москве в конце XXI века.

«Тайна третьей планеты»
В легендарном мультфильме множество одушевленных механизмов, железные трапеции с лампочкой на голове с планеты Шелезяка, которым космические пираты подмешали алмазную пыль в смазку.
Робот-официант, напоминающий R2D2 из «Звездных войн».

«Ну, погоди!», выпуск 14,
«Дом юного техника»
Это механический двойник Зайца, способного удлинять конечности, бить разрядами тока и превращать пальцы в подобие сварочного аппарата. Все, конечно, помнят мантру «Заяц — Волк. Заяц — Волк».

«Приключения Электроника»
Робот-мальчик сбегает от ученого и, встретив своего двойника-лодыря Сережу Сыроежкина, соглашается ходить вместо него на уроки. Электроник исполняет мечту любого ребенка — приносит домой отличные отметки, бегает со скоростью 300 км/ч . Созданная им собака Рэсси (расшифровывается как Редчайшая электронная совершенная собака) — идеальный друг и компаньон.

История роботосоздания
Первые роботы были созданы в 300 году до нашей эры. Забавно, тогда и слова-то такого не было, а роботы уже были.
Были созданы деревянные жуки, механические служанки, искусственный человек Леонардо да Винчи и много других изобретений.
Я хочу рассказать о некоторых роботах, которых создавали изобретатели на протяжении всей истории человечества.
Перечисленные в этой статье механизмы роботами назвать можно с рядом оговорок.
Но мне кажется, что эти предшественники современных роботов заслуживают, чтобы про них помнили.

Живший в первом веке греческий математик
Герон Александрийский
изобрёл автомат для продажи святой воды в храмах.
Эта вода стоила 5 драхм и нужна была для ритуального омовения рук и лица.
Под тяжестью опущенной в приёмник монеты нажимался рычаг, открывающий клапан.
И в сосуд лилась вода.

Оставил свой след в деле роботостроения и
Леонардо да Винчи.
Он разработал чертеж человекоподобного робота в 1495 году.
В найденных документах изображён каркас
робота-рыцаря, который запрограммирован выполнять человеческие движения.

В 1774 году швейцарский часовщик Пьер Жаке-Дроз и его сыновья создали удивительное трио сложных автоматических механизмов, которым дали имена Музыкант, Писатель и Художник. Писатель окунал перо в чернильницу, стряхивал излишки чернил и записывал запрограммированный текст каллиграфическим почерком.
Художник мог рисовать четыре заданных изображения. Художника можно было перепрограммировать, заменяя детали для того, чтобы получился другой рисунок.

К концу XIX века инженер из России
Чебышёв Пафнутий придумал механизм — стопоход,
который обладал высокой проходимостью. Это изобретение не представляло огромной пользы для человечества, но сама задумка дала определенный толчок к развитию технологий роботостроения.

Электро — это робот,
построенный в 1939 году
компанией Westinghouse.
Он мог ходить, говорить
(словарный запас 700 слов),
крутить головой и махать руками,
шевелить губами и пальцами,
отличать красный цвет от зелёного глазами.

Датой рождения первого по-настоящему серьезного робота, о котором услышал весь мир, можно считать 18 мая 1966 года. Это был «Луноход-1», луноход в составе автоматической станции— первый в истории аппарат, успешно покоривший лунную поверхность 17 ноября 1970.

Робот-пылесос
предназначен для автоматической уборки помещений.
Способен к самостоятельному перемещению и ориентированию в пространстве,
оснащен
аккумулятором, колёсами, навигационными сенсорами.
Относится к классу бытовых роботов.

Уже около века ученые пытаются создать робота, похожего на самих себя. Человечество близко к тому, чтобы внедрять умные машины в качестве помощников в промышленность, быт, применять их в опасных ситуациях.
Робот-гуманоид полностью электрический, имеет 32 степени свободы, которые позволяют: перемещаться по лестнице; поднимать груз; сверлить отверстия; завинчивать гайки и многое другое.
Рост робота составляет 175 сантиметров, весит 95 килограммов.
Современные роботы могут выполнять сложные задачи,
разговаривать, спасать жизни людей.

Робототехника - это «прикладная
наука, которая занимается
разработкой и эксплуатацией
автоматизированной техники».
У неё три основных направления –
электроника, программирование и
конструирование.
Для конструирования необходимы следующие качества:
Технический склад ума;
Широкий кругозор;
Повышенное внимание;
Навыки общения и умение работать
в команде;
Способность к творчеству.