Знакомство с конструкцией робота “Shooter”

Задание 1
По данным в программе Lego Mindstorms NXT (справа) собрать робота Shooter
Написать и загрузить в робота программу: поехать вперед, издать звук, выстрелить (двигатель А, мощность 100, 1 поворот), поехать назад, издать звук, продемонстрировать выполнение программы

Задание 2
Написать и загрузить в робота программу: двигаться до препятствия, не доезжая до препятствия 10-15 см – выстрелить в его направлении. Препятствие определяется ультразвуковым датчиком

Задание 3
Модифицировать предыдущую программу: при выстреле робот издает звук и светит красным цветом

Задание 4
Написать и загрузить в робота программу: вращаться до тех пор, пока робот не определит цель в радиусе 50 см. Когда определит - выстрелить