Кинематика вращательного движения

Содержание
Вращательное движение
Угловое перемещение
Угловая скорость
Связь угловой и линейной скорости
Период и частота вращения
Угловое ускорение
Уравнение кинематики вращательного движения
Тангенциальное и нормальное ускорения
Связь между линейными и угловыми величинами
2

Виды механического движения
Поступательное 2. Вращательное
3. Колебательное 4. Волновое
Механическое движение – изменение пространственного положения тела относительно других тел с течением времени.
3

Поступательное движение
Поступательным называют движение, при котором любая прямая жестко связанная с телом остается параллельной самой себе.
-все точки тела описывают одинаковую траекторию,
-проходят за определенные промежутки времени ∆t одинаковые пути
-в любой момент времени имеют одинаковые скорости.
4

Уравнения кинематики поступательного движения
– прямолинейное равномерное движение
– прямолинейное равнопеременное движение
5

Вращательное движение
Вращательное движение твердого тела – это такое механическое движение, при котором материальные точки твердого тела, лежащие в одной плоскости, перпендикулярной оси вращения, движутся по концентрическим окружностям. Их центры лежат на одной прямой, называемой осью вращения.
6

Угловое перемещение
Вектор углового перемещения
является аксиальным,
и его направление определяется
по правилу правого винта или
правой руки.
7

Направление углового перемещения
8

Угловая скорость
Вектор угловой скорости – совпадает по направлению с вектором углового перемещения.
9

Направление угловой скорости
10

Связь угловой и линейной скорости
В векторной форме:
11

Период и частота вращения
12

Угловое ускорение
Вектор углового ускорения также как и вектор углового перемещения и угловой скорости является аксиальным (направлен вдоль оси вращения).
13

Направление углового ускорения
ускоренное вращение
замедленное вращение
14

Направление угловых величин
Все кинематические параметры, характеризующие вращательное движение: угловое ускорение, угловая скорость и угол поворота направлены вдоль
оси вращения.
15

Уравнения кинематики вращательного движения
– равномерное вращение
– равнопеременное вращение
16

Тангенциальное и нормальное ускорения
17
1. Тангенциальное ускорение
2. Нормальное ускорение

Связь между линейными и угловыми величинами
Поступательное движение
Вращательное движение
18

Контрольные вопросы
19
Дать определение вращательному движению.
Дать определение угловому перемещению и угловой скорости.
Какая связь между угловой и линейной скоростью?
Дать определение периода и частоты вращения.
Дать определение угловому ускорению.
Записать уравнения кинематики вращательного движения.
Какая связь между линейными и угловыми величинами?