Определение скоростей и ускорений точек АТТ при плоском движении

Для заданного положения механизма найти
скорости и ускорения точек B и C.
ОА =10 см, АВ =60 см АС=20см
Пример

А
О
В
С

А
О
В
С

А
О
В
С

А
О
В
С

Определение ускорений точек
Ускорение точки А:

А
О
В
С

Ускорение точки В:
(1)

А
О
В
С
x
y

Проецируем уравнение (1) на ось x:

Проецируем уравнение (1) на ось y:

Ускорение точки С:

А
О
В
С
x
y

А
О
В
С
y
Метод планов

А
О
В
С
y
Метод планов

А
О
В
С
y
Метод планов

А
О
В
С
y
Метод планов