Уничтожение полукруговой девиации магнитного компаса способом Эри

Магнитные компасы
Резолюция ИМО А.382(10)1977

РЕКОМЕНДАЦИИ ШТУРМАНСКОЙ СЛУЖБЫ (РШС-89)
В действующем наставлении Министерства морского флота "Рекомендации штурманской службы" (РШС-89) в отношении магнитного компаса сказано:
"Если величина девиации главного магнитного компаса превысит допустимую величину 3° (у путевого — 5°), может быть использована временная таблица девиации".
Там же: "Капитан может продлить срок действия штатной таблицы девиации до 3 месяцев, если значение девиации в результате сличения компасов не отличается от табличных более чем на 2°"

Изменение полного вектора магнитной индукции T и его проекций H и Z под воздействием магнитного поля судового железа (T’ , H’, Z’), что приводит к появлению девиации ὃ.

Судовое железо
(в магнитном отношении)
I
Z
Т
Н
tgI=Z/H
I – магнитное наклонение или магнитная широта;

Судовое железо
(в магнитном отношении)
Твердое железо
(имеет постоянную намагниченность)
Мягкое железо
(легко перемагничивается)
Намагниченность какого судового железа наиболее подвержена изменению в процессе эксплуатации судна?

Н
Н Cos K= X
Н Sin K= Y
K
x
y
Nм
Проекция горизонтальной составляющей полного вектора индукция Н на координаты, связанные с корпусом судна Oxyz.

Уравнения Пуассона
МK
X′=X+aX+bY+cZ+P
Z′=Z+gX+hY+kZ+R
Y′=Y+dX+eY+fZ+Q
X′=X+aX+bY+cZ+P
Y′=Y+dX+eY+fZ+Q
Z′=Z+gX+hY+kZ+R
P, Q,– влияние твердого в магнитном отношении железа, создающего полукруговую девиацию

Результат влияния сил, действующих на картушку магнитного компаса – девиация.
Y′=Y + dX+eY+fZ +Q
X′=X + aX+bY+cZ +P

Причины возникновения полукруговой девиации, создаваемой силой BλH

Причины возникновения полукруговой девиации, создаваемой силой CλH
0˚
90˚
180˚
270˚
360˚
R

Девиации, создаваемые силами BλH и CλH наиболее интенсивно изменяются в процессе эксплуатации судна, поэтому подлежать уничтожению (компенсации) при помощи продольных и поперечных магнитов уничтожителей или регуляторов B и C.
Полукруговая девиация уничтожается на
МАГНИТНЫХ КУРСАХ
BλH
C λH

Уничтожение полукруговой девиации, способ Эри
(без использования гирокомпаса).
Задание:
Уничтожить девиацию магнитного компаса;
Определить остаточную девиацию магнитного компаса;
Рассчитать коэффициенты А, В, С, D, Е;
Рассчитать и составить таблицу остаточной девиации;
Нарисовать график остаточной девиации.

Порядок выполнения работы:
Последовательно лечь на восемь компасных курсов (по курсовым углам), снимая КП на створ (ориентир)
ОМП=
= ⅛Σ ОКПi

Порядок выполнения работы:
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс N (или S) по КУ,
Действуя поперечными магнитами-уничтожителями добиться, чтобы отсчет курса по картушке компаса стал равным 0о (при этом силы AλH CλH и EλH будут скомпенсированы, а девиация доведена до нуля),
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс S (или N),
Действуя теми же поперечными магнитам-уничтожителями добиться, чтобы значение наблюдаемой девиации стало равным половине наблюдаемой (при этом сила CλH будет скомпенсирована, а силы AλH и EλH будут восстановлены),
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс E (или W),
Действуя продольными магнитами-уничтожителями добиться, чтобы отсчет курса по картушке компаса стал равным 90о (при этом силы BλH и DλH будут скомпенсированы, а девиация доведена до нуля),
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс W (или E),
Действуя теми же продольными магнитами-уничтожителями добиться, чтобы значение наблюдаемой девиации стало равным половине наблюдаемой (при этом сила BλH будет скомпенсирована, а сила DλH будут восстановлена),
Последовательно лечь на восемь компасных курсов (по курсовым углам), снимая КП на створ (ориентир),
Рассчитать коэффициенты девиации,
Составить рабочую таблицу остаточной девиации магнитного компаса.

КУ = МП - МК

ОКП1
ОКП7
ОКП2
ОКП5
ОКП6
ОКП3
ОКП4
ОКП8
КУn =МП - O
КУe =МП- 90
КУw=МП-270
КУs=МП- 180
δ=0
δ=0
δ=½ δнабл
δ=½ δнабл
ОКП6
ОКП5
ОКП4
ОКП3
ОКП2
ОКП1
ОКП8
ОКП7
ОМП=⅛Σ ОКПi
ОМП=⅛Σ ОКПi
NМ
Отыскание МП (ОМП) (на восьми компасных курсах)

N
W E
S
Nм
Nк
ὃ
Направление действия сил, действующих на картушку магнитного компаса на магнитом курсе Nм
Порядок выполнения работы:
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс N (или S) по КУ

f=f1+f2
f1=AλH+EλH
f2=CλH
C
На магнитом курсе Nм уничтожить девиацию создаваемую силой C λH до ὃ≈0˚
Порядок выполнения работы:
Действуя поперечными магнитами-уничтожителями добиться, чтобы отсчет курса по картушке компаса стал равным 0о (при этом силы AλH CλH и EλH будут скомпенсированы, а девиация доведена до нуля)

Направление действия сил, действующих на картушку магнитного компаса на магнитом курсе Sм
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс S (или N),

C
ὃ≈1/2ὃнабл.
На магнитом курсе Nм уничтожить девиацию создаваемую силой C λH до ὃ≈1/2ὃнабл
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс S (или N),
Действуя теми же поперечными магнитами-уничтожителями добиться, чтобы значение наблюдаемой девиации стало равным половине наблюдаемой (при этом сила CλH будет скомпенсирована, а силы AλH и EλH будут восстановлены).

Порядок выполнения работы (продолжение):
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс E (или W),
Действуя продольными магнитами-уничтожителями добиться, чтобы отсчет курса по картушке компаса стал равным 90о (при этом силы BλH и DλH будут скомпенсированы, а девиация доведена до нуля),
Лечь на МАГНИТНЫЙ курс W (или E),
Действуя теми же продольными магнитами-уничтожителями добиться, чтобы значение наблюдаемой девиации стало равным половине наблюдаемой (при этом сила BλH будет скомпенсирована, а сила DλH будут восстановлена)

Порядок выполнения работы:
Последовательно лечь на восемь компасных курсов (по курсовым углам), снимая КП на створ (ориентир),
Рассчитать коэффициенты девиации,
Составить рабочую таблицу остаточной девиации магнитного компаса.

Порядок выполнения работы (продолжение):
Рассчитать коэффициенты девиации,
Составить рабочую таблицу остаточной девиации магнитного компаса.

Порядок выполнения работы (продолжение):
Составить рабочую таблицу остаточной девиации магнитного компаса.

Рабочая таблица остаточной девиации