Эволюция интеллектуальных систем управления

Термодинамический критерий робастного управления
Уравнение Ульянова (1976 г.)

Технология проектирования ИСУ на квантовых и мягких вычислениях
Верификация
Квантовые вычисления
Гистограммы распределения выходных сигналов в типовых ситуациях
Мягкие вычисления

- трение в оси крепления, – сила упругости,
- трение колес,
- шум, u- управляющее воздействие.
Макет
Для проведения экспериментов использовался макет перевернутого маятника.
Макет и модель динамически неустойчивого объекта управления

1) Использование комп. модели
2) Использование реального объекта
Два подхода для создания ОС:
Формирование обучающего сигнала
Неточность описания ОУ
ОБЗ
Нечеткий регулятор
ГА
Обучающий сигнал
Инструментарий
База знаний

Основные шаги создания БЗ
Оптимизатор баз знаний на мягких вычислениях

Функции пригодности многокритериального генетического алгоритма

ТЕХНОЛОГИЯ КВАНТОВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ

Структура самоорганизующейся ИСУ

Модель квантового нечеткого вывода

Алгоритм квантового нечеткого вывода

Квантовый бит. Формирование суперпозиции состояний

Основное меню квантового оптимизатора баз знаний
Гистограмма распределения значения коэффициента усиления от БЗ
Квантовая корреляционная матрица

Типы корреляции
Пространственная
Временная
Пространственно - временная

Виды корреляции

Пример вычисления коэффициента усиления