Основные понятия ООП

Сущность
образ чего-то, существующего в реальной жизни; то, что живет у нас в голове.
образ имеет определенные характеристики, которые позволяют отделить эту сущности от других, но эти характеристики всё равно очень расплывчаты.

Объект
физическое воплощение некоторой сущности в реальной жизни.
у объекта свойства, присущие сущности, конкретизированы: их можно увидеть, потрогать, измерить.

Класс
описание некоторой сущности на языке программирования.