Создание бионического протеза руки с минимальной стоимостью и максимальным функционалом

Цель: создать прототип бионического протеза руки с минимальной стоимостью и с максимальным функционалом .
Задачи:
1.Узнать о уже существующих моделях бионических протезов, рассчитать приблизительную стоимость собственного протеза.
2.Создать 3D модель бионического протеза.
3.Разработать систему управления бионическим протезом.
4.Запрограммировать протез.

Литературный обзор
Бионический протез, он же биоэлектрический и миоэлектрический, работает за счет считывания специальными мио-датчиками электрического потенциала, вырабатываемого во время напряжения сохранившихся мышечных тканей руки. Мио-датчики, которые обеспечивают корректное считывание этого электрического потенциала, состоят из чувствительных электродов. Они передают считываемый сигнал в микропроцессор, мозг всего протеза, который совершает обработку полученной информации при помощи компьютерных алгоритмов. Как итог – микропроцессор, опираясь на полученный сигнал, за доли секунды формирует команды и направляет их в двигатели (моторы), которые и приводят в движение активные части протеза.

Календарный план:

Реализация проекта
1.Моделирование протеза
2.Печать и сборка протеза
3.Программирование протеза

Заключение:
В ходе создания своего протеза, я узнал о видах протезов, функциях, а так же о компаниях производящих протезы. На данный момент основную позицию на рынке протезирования занимают компании Ottobock и BeBionic но при этом самый дешевый и этих протезов стоит 400 тыс. рулей. Мой же протез стоит почти в 3 раза дешевле, и по функционалу практически не уступает протезу от BeBionic за 1,5 млн. рублей
За основу моего протеза была взята уже готовая модель inMoov. В нее были внесены значительные изменения, благодаря чему, эту модель уже можно было использовать как протез.
Я собрал систему управления протеза, включавшую в себя 2 EMG датчика, а так же 4 сервопривода на плате arduino unо, с питание от обычных аккумуляторов, которые можно в любой момент заменить.
Я написал 3 программы для данного протеза, которая позволяет своему владельцу свободно совершать до 10 жестов или хватов, совершать 1 хват, но контролировать соприкосновение с предметом, с помощью одного датчика и программу с двумя датчиками, которая предназначена для не опытных пользователей протеза.