Тема 2 уч практ

if (Условие) {
Команда1;
Команда2;
...
} else {
Команда3;
Команда4;
...
}
Операторы ветвлений
Оператор выбора (проверки условия)
if
if (Условие) {
Команда1;
Команда2;
...
} else {
Команда3;
Команда4;
...
}
if (Условие) {
Команда1;
Команда2;
...
} else {
Команда3;
Команда4;
...
}
if (Условие) {
Команда1;
Команда2;
...
} else {
Команда3;
Команда4;
...
}
if (хорошее_поведение) {
поход_в_зоопарк;
покупка_мороженого;
} else
{
стояние_в_углу;
}
если
иначе
Учебная практика ИВТ I курс

Учебная практика ИВТ I курс
if (Условие)
{
Команда1;
Команда2;
...
}
Оператор выбора (проверки условия)
if
краткие формы
if (Условие)
Команда1;
if (Условие)
Команда1;
else
Команда2;
if (Условие)
{
Команда1;
Команда2;
...
} else
Команда3;

Учебная практика ИВТ I курс
Арифметические операции для проверки условия в операторе
if

Учебная практика ИВТ I курс
Оператор выбора (проверки условий)
switch
Switch (Переменная){
case Значение1:
Команда1;
Команда2;
…
break;
case Значение2:
Команда3;
Команда4;
…
break;
…
default:
Команда5;
Команда6;
…
break;
}
Switch (Переменная){
case Значение1:
Команда1;
Команда2;
…
break;
case Значение2:
Команда3;
Команда4;
…
break;
…
default:
Команда5;
Команда6;
…
break;
}
Switch (Переменная){
case Значение1:
Команда1;
Команда2;
…
break;
case Значение2:
Команда3;
Команда4;
…
break;
…
default:
Команда5;
Команда6;
…
break;
}
Switch (Переменная){
case Значение1:
Команда1;
Команда2;
…
break;
case Значение2:
Команда3;
Команда4;
…
break;
…
default:
Команда5;
Команда6;
…
break;
}
switch (Переменная){
case Значение1:
Команда1;
Команда2;
…
break;
case Значение2:
Команда3;
Команда4;
…
break;
…
default:
Команда5;
Команда6;
…
break;
}
переключение
случай
разрыв
умолчание, неисполнение
метки

Учебная практика ИВТ I курс
Оператор выбора (проверки условий)
switch
switch (оценка_по_математике){
case 1:
стояние_в_углу;
break;
case 2:
сидение_дома;
мытьё_полов;
break;
case 3:
сидение_дома;
мытьё_посуды;
break;
default:
поездка_на_рыбалку;
break;
}

Учебная практика ИВТ I курс
Замена оператора
switch на if
if(оценка_по_математике == 1)
стояние_в_углу;
else
{
if(оценка_по_математике == 2)
{
сидение_дома;
мытьё_полов;
} else
{
if(оценка_по_математике == 3)
{
сидение_дома;
мытьё_посуды;
} else
поездка_на_рыбалку;
}
}
switch (оценка_по_математике)
{
case 1:
стояние_в_углу;
break;
case 2:
сидение_дома;
мытьё_полов;
break;
case 3:
сидение_дома;
мытьё_посуды;
break;
default:
поездка_на_рыбалку;
break;
}

Учебная практика ИВТ I курс
if(оценка_по_математике == 1)
стояние_в_углу;
else {
if(оценка_по_математике == 2){
сидение_дома;
мытьё_полов;
} else {
if(оценка_по_математике == 3){
сидение_дома;
мытьё_посуды;
} else
поездка_на_рыбалку;
}
}
В программировании различают знак присваивания "="
и знак сравнения "=="

Учебная практика ИВТ I курс
Истина и Ложь в программировании – это значения, которые могут принимать переменные специального типа boolean
логический
Переменные типа boolean могут иметь
только два значения:
true и false
истина
ложь

Учебная практика ИВТ I курс
Операторы циклов
Оператор цикла с предусловием
while
while(условие)
{
Команда1;
Команда2; Команда3;
…
}
координаты_1 = дом;
координаты_2 = школа;
while(коордитаты_1 != координаты_2)
{
шаг;
пересчет_координаты_1;
}
пока

Оператор цикла
for
for (инициализация; условие; изменение)
{
Команда1;
Команда2;
Команда3;
…
}
для
выражение присваивает начальное значение параметру цикла
i=i+1; → ++i;
i=i-1; → --i;
for (инициализация; условие; изменение)
{
Команда1;
Команда2;
Команда3;
…
}
выражение проверяет условие выполнения цикла
1
4
выражение изменяет параметр цикла
инкремент (+)
декремент (-)
2
3
7
5
6
8
9
10
for(int i=1;i<3;++i)
{
digitalWrite(lamp1+1, HIGH);
digitalWrite(lamp1+3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(lamp1+1, LOW);
digitalWrite(lamp1+3, LOW);
delay(500);
}
11
Учебная практика ИВТ I курс

Учебная практика ИВТ I курс
координаты_2 = школа;
for(коордитаты_1 = дом; коордитаты_1 != координаты_2; шаг)
{
пересчет_координаты_1;
}
Оператор цикла с постусловием
for
Операторы циклов
координаты_1 = дом;
координаты_2 = школа;
while(коордитаты_1 != координаты_2)
{
шаг;
пересчет_координаты_1;
}

Учебная практика ИВТ I курс
Собственные процедуры
Процедура – это часть кода, которому назначено какое-то имя
Процедуры используют для:
1) сокращения кода;
2) удобства;
3) наглядности.
void помыть _руки()
{
зайти_в_ванную()
включить_кран()
намылить_руки()
смыть_с_рук_мыло()
выключить_кран()
}

void имяПроцедуры(ТипАргумента1 имяАргумента1,
ТипАргумента2 имяАргумента2, …)
{
Команда1;
Команда2;
Команда3;
…
}
процедура
ТипВозвращаемогоЗначения имяФункции(
ТипАргумента1 имяАргумента1,
ТипАргумента2 имяАргумента2, …)
{
Команда1;
Команда2;
Команда3;
…
return возвращаемаяПеременная;
}
функция
void setupMotorShield()
{
pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);
}
int sum(int a, int b)
{
int c = a + b;
return c;
}
Аргументы – это некоторые переменные, которые передаются в процедуру

Учебная практика ИВТ I курс
Массив – это индексированный, то есть пронумерованный, список элементов.
Массив является переменной, которую нужно объявлять (инициализировать).
int myPins[3] = {2, 4, 8};
типЭлементовМассива имяМассива[количествоЭлементов] =
{Элемент1, Элемент2, ...};
char команда[3] = {Иванов, Петров, Сидоров};
Х = команда[2];
Х = Сидоров
0 1 2
индекс

Учебная практика ИВТ I курс
Инициализация массива

Учебная практика ИВТ I курс
Пример задания режимов работы пинов с помощью оператора for
int ledPin[4]={10,4,6,2};
int i;
void setup ()
{
for(i=0;i<4;++i)
pinMode(ledPin[i],OUTPUT);
}
i=0
0<4
true
ledPin[0]
устанавливаем 10 пин
i=1
1<4
true
ledPin[1]
устанавливаем 4 пин
i=4
4<4
false
выходим из цикла

Тип «символ» при инициализации обозначается как char.
Строка – это массив букв.
Слово «dog» - это массив элементов с типом «символ».
char theword[4] = {‘d’, ‘o’, ‘g’, 0x00};
1
2
3
терминальный ноль
char theword[ ] = “dog”;
количество элементов будет вычислено автоматически
theword[0] = ‘f’;
К символам строки можно обращаться отдельно, т.е. по индексу.
“fog”
int myPins[3] = {2, 4, 8};
двойные кавычки
char theword[ ] = “dog”;
Учебная практика ИВТ I курс

Учебная практика ИВТ I курс
Таблица символов в кодировке ASCII
символ
десятичный код символа
шестнадцатеричный код символа
Таблица, ставящая в соответствие каждому символу свой код, называется кодировкой.

Учебная практика ИВТ I курс
ASCII используется в программировании для определения кодов нажатых символов на клавиатуре, либо кодирования/декодирования, экранирования, анализа данных.
ASCII – это американский стандартный код для обмена информацией.
ASCII представляет собой кодировку для представления десятичных цифр, латинского и национального алфавитов, знаков препинания и управляющих символов.
Каждый символ имеет свой числовой код в диапазоне от 0 до 255 (один байт).

Учебная практика ИВТ I курс
Коды служебных символов в кодировке ASCII
char theword[4];
theword[0] = 0x64;
theword[1] = 0x6F;
theword[2] = 0x67;
Слово «dog», записанное при помощи кодов
переход на начало строки
переход на новую строку
theword[3] = 0x00;

Учебная практика ИВТ I курс
Пьезоизлучатель звука переводит переменное напряжение в колебание мембраны, которая в свою очередь создаёт звуковую волну.
buzzer – звонок, звуковой сигнал, гудок
Внешний вид пьезоэлемента
Обозначение на схемах пьезоэлемента
Пьезодинамик – это конденсатор, который звучит при зарядке и разрядке.
Пьезоэлемент изменяет свой размер, когда на него подаётся напряжение, и возвращается к первоначальному размеру, если напряжение снять.

Учебная практика ИВТ I курс
Звук характеризуется частотой и амплитудой
скорость вибрации частиц воздуха
размах колебаний
звуки с большей амплитудой громче
звуки с большей частотой выше (сопрано)
Нота До первой октавы
частота – 261,63 Гц (столько колебаний в секунду)
период – 1/261,63 = 3,822 мс (полное колебание)
низкий громкий звук
низкий тихий звук
высокий громкий звук
высокий тихий звук

Учебная практика ИВТ I курс
Основные характеристики пьезоэлемента
Звук – это периодическое сгущение и разряжение воздуха.
Высота звука – это частота этих сгущений и разряжений.

Учебная практика ИВТ I курс
Устройство динамика

tone (аргумент1, аргумент2, аргумент3)
Встроенная функция tone используется для генерации звуков произвольной частоты
номер пина Arduino для генерации волны
частота сигнала
продолжительность звучания (необязательный аргумент)
strlen (аргумент1)
Встроенная функция strlen подсчитывает количество символов в строке до терминального нуля
строка
Учебная практика ИВТ I курс

Встроенная функция
millis()
возвращает текущее время (с момента включения Arduino) в милиссекундах
Арифметическая операция %
остаток от деления двух операндов
x = y % 2;
Тип данных
long
длинный целый
Занимает 4 байта памяти
Диапазон значений:
-2 147 483 648..2 147 483 647
Учебная практика ИВТ I курс

Учебная практика ИВТ I курс
Схема подключения пьезоэлемента

Учебная практика ИВТ I курс
Задание
Соберите на макетной плате схему, состоящую из 5-ти светодиодов и пьезоэлемента.
Запрограммируйте контроллер на включение нужного количества светодиодов одновременно в зависимости от значения переменной:
- если значение переменной находится в диапазоне от 1 до 5, то одновременно загорается столько светодиодов, чему равно значение переменной;
- если значение переменной меньше 1, то мигает 1-й светодиод;
- если значение переменной больше 5, то мигает 5-й светодиод.
Каждый из режимов работы должен сопровождаться звучанием одной из нот 1 октавы.
При программировании необходимо использовать операторы for (или while), if, switch. При задании номера пинов необходимо использовать массив.