Управление исполнителями. Циклы с условием

Что такое цикл с условием?
Вход: два натуральных числа, a и b.
Шаг 1. Если a < b, перейти к шагу 4.
Шаг 2. Заменить a на a – b.
Шаг 3. Перейти к шагу 1.
Шаг 4. Стоп.
Результат: значение a.
a < b
a ≥ b

Логические команды
Подойти к стене:
Логическая команда — это запрос, на который исполнитель отвечает «да» или «нет».
логическое значение
сверху стена
справа стена
снизу стена
слева стена
сверху свободно
справа свободно
снизу свободно
слева свободно
Обратная связь — это данные, которые передаются от датчиков к управляющему устройству.

Цикл с условием
Подойти к стене:
алг До стены
нач
нц пока слева свободно
влево кц
кон
слева свободно
цикл выполняется, пока условие истинно
Зацикливание — это ситуация, когда цикл выполняется бесконечно.