Слайд 2Типовые ЛАХ минимально-фазовых систем
(обычно являются желаемыми при коррекции)
Наклон ЛАХ на частоте среза
ωср равен -6дБ/окт
и выдерживается в пределах 2-4 октав
симметрично относительно частоты среза ωср.
Слайд 3Типовые корректирующие звенья СУ
1) Пропорционально-дифференцирующее
2) Пропорционально-интегрирующее
3) Комбинированное (интегро-дифференцирующее)