Обучение для выполнения НИР 5 курса. Занятие №3

Содержание

Слайд 2

План занятия:

Численное решение задачи Коши,
-Пример №1.
-Пример №2.
-Пример №3

План занятия: Численное решение задачи Коши, -Пример №1. -Пример №2. -Пример №3

Слайд 3

Что такое задача Коши и зачем она нужна?

Что такое задача Коши и зачем она нужна?

Слайд 5

ПРИМЕР №1:

Феофан бросил утюг вертикально вверх. Используя MatLab, определите каких максимальных высот

ПРИМЕР №1: Феофан бросил утюг вертикально вверх. Используя MatLab, определите каких максимальных
достигнет утюг, если богатырская сила и телесложение Феофана позволили дать утюгу начальную скорость 20м/с на высоте 2метра. Постройте графики изменения скорости и высоты от времени, а также скорости от высоты.
В событиях, связанных с Феофаном, сопротивлением воздуха можно пренебречь.

Слайд 6

Решение:
V=V0-gt.
Обозначим:
высоту грузика= y(1)
Скорость грузика (производная от высоты грузика)= y(2)
Тогда исходное уравнение

Решение: V=V0-gt. Обозначим: высоту грузика= y(1) Скорость грузика (производная от высоты грузика)=
изменения скорости:
y(2)=-gt,
с начальными условиями при t=0:
y(1)=2м; y(2)=20м/с.

Слайд 7

Всё решение в две строчки

Осталось лишь найти максимум от высоты, то есть

Всё решение в две строчки Осталось лишь найти максимум от высоты, то есть max(Y(:,1))
max(Y(:,1))

Слайд 8

В последний момент Феофан ловко увернулся от падающего утюга, порвав подштанники. Данный

В последний момент Феофан ловко увернулся от падающего утюга, порвав подштанники. Данный
прецедент не расстроил Феофана и, добыв из подштанников резинку, он продолжил свои научные изыскания.
Подняв за резинку привязанный к ней утюг (его масса 4 кг), Феофан заметил, что резинка растянулась на 0.1метра. Необходимо помочь Феофану предсказать поведение построенной им механической системы:
Составим уравнение колебаний утюга на резинке;
Определим изменение во времени перемещения и скорости утюга, если к нему приложить действующий вертикально пинок, способный придать утюгу начальную скорость 20м/с.
Построим графики изменения во времени перемещения и скорости утюга из предположения, что талантливый Феофан способен лбом прикладывать к утюгу гармоническую силу 10Н с частотой 3Гц, а затухание колебаний соответствует вязкому трению с коэффициентом с= = 0.5 Н*с/м.

Слайд 9

Решение:
В общем виде уравнение выглядит следующим образом:
mx’’+Cx’+Kx = F
(Даже Феофан может расшифровать

Решение: В общем виде уравнение выглядит следующим образом: mx’’+Cx’+Kx = F (Даже
что есть что).
Пусть
X(1)=x, X(2)=X(1)’.
Тогда
X(2)’= (F-СX(2)-KX(1))/m
2) Исходя из условия задачи подставим:
X(2) = 20 м/с; X(1) = 0 м - начальные условия (t=0).

Слайд 10

Решение для случая задания начальной скорости от мгновенного «пинка»

Решение для случая задания начальной скорости от мгновенного «пинка»

Слайд 11

Решение для случая применения «лба» в качестве механического силовозбудителя:

В результате получим аккуратную

Решение для случая применения «лба» в качестве механического силовозбудителя: В результате получим
зависимость перемещения от времени с переходным процессом перед выходом на стационарный режим

Слайд 12

Накопленный Феофаном научный опыт дал свои плоды, и вскоре юный естествоиспытатель добрался

Накопленный Феофаном научный опыт дал свои плоды, и вскоре юный естествоиспытатель добрался
до старших курсов МГТУ. Там ему пришлось делать задание на НИР, дабы злобный преподаватель в приступах пристрастной неадекватности не поставил заслуженную двойку. Давайте посмотрим на задание Феофана и решение этого мастера:

Задание:
Система состоит из тела массой M закреплено на невесомой пружине «1» жесткостью k и длиной L, а также незакрепленной к телу пружины «2» жесткостью k и длиной 3L/4 (см. рисунок). Тело отклонили от положения равновесия на L/2 (пружина «1» работала на растяжение) и отпустили. Сделайте программу-алгоритм для определения на сколько процентов пружина «2» уменьшила амплитуду колебаний при сжатии пружин.
В решении принять L=1; k=1; m=1.
Допустимая погрешность не более 10^-4 м.

Слайд 13

Алгоритм решения:
Решим задачу без учета пружины «2».
С момента когда сжатие пружины «1»

Алгоритм решения: Решим задачу без учета пружины «2». С момента когда сжатие
стало больше L/4 поменяем жесткость с k на 2k. И повторим расчет, используя новые начальные условия по перемещению и скорости.
Сравним результаты.

Слайд 14

Решение без учета пружины «2»

Решение без учета пружины «2»

Слайд 15

Определим момент, с которого жесткость должна увеличиться:

Из массива перемещений вычитаем значение при

Определим момент, с которого жесткость должна увеличиться: Из массива перемещений вычитаем значение
котором заработает вторая пружина, т.е.вычитаем –L/4 и ищем ближайшее к нулю значение

Мы не смогли обеспечить нужную точность в 10e-4.

Уменьшаем на порядок шаг по времени и повторим расчет:

Совсем другое дело! Теперь Феофан доволен!

Слайд 16

ПОВТОРЯЕМ РАСЧЕТ

СТРОИМ ГРАФИК

ПОВТОРЯЕМ РАСЧЕТ СТРОИМ ГРАФИК

Слайд 17

Соединяем массивы со значениями без пружины «2» Y и с пружиной «2»

Соединяем массивы со значениями без пружины «2» Y и с пружиной «2»
Y2, начиная с момента I. Полученный массив назовем Yrez т.е.

Слайд 18

Ну и наконец узнаем на сколько процентов уменьшится амплитуда при сжатии.

Доделав

Ну и наконец узнаем на сколько процентов уменьшится амплитуда при сжатии. Доделав
свою работу суровый Феофан наконец то улыбнулся. Теперь Ваш черед .

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ! ПРИСТУПАЙТЕ К ВЫПОЛНЕНИЮСВОЕГО ЗАДАНИЯ.

Имя файла: Обучение-для-выполнения-НИР-5-курса.-Занятие-№3.pptx
Количество просмотров: 40
Количество скачиваний: 0