оперативного управления;
Y0 – заданные значения выхода объекта;
ζ(t) – возмущающие воздействия внешней среды;
U2(ζ(t))={U12 (ζ(t));U22 (ζ(t))} – управляющие воздействия, компенсирующие ζ(t) и формирующее {G(t)}, {q(t), Y0} – контур стратегического управления;
q(t) – параметры настройки оперативного контура управления;
G(t) – параметры настройки объекта управления
Объект управления
Оперативное
управление
Стратегическое
управление
ξ(t)
ζ(t)
Y(t)
X(t)
U1(ξ(t))
U12 (ζ(t))
{q(t),Y0}
U22(ζ(t)){G(t)}
Оперативное и стратегическое управление