Аппаратная экосистема QNX: поддерживаемые процессорные платы и стартовые комплекты SWD TimeMaster

QNX поддерживает широкий спектр современного оборудования
Стандартные драйвера:
Блочных устройств, devb-……
Сетевые, devn-……
Видео, devg-……
Аудио, deva-ctrl-……
Символьных устройств, devc-……
Устройств ввода, devi-……
PCMCIA/CardBus, devp-……
USB, devu-……

Поддерживаемое оборудование

Board Support Packages, BSPs
Board Support Package
Документация
Примеры реализации
System Builder (IDE)
Исходные тексты для startup-кода и драйверов интегрированных устройств
Исполняемые файлы для поддерживаемых процессорных плат

Board Support Packages, BSPs

Board Support Packages, BSPs

Driver Development Kits, DDKs
Driver Development Kit
Документация
Примеры с исходными текстами
DDK Framework
Аппаратно-независимый код вынесен в библиотеку
Разрабатывается только специфичная для аппаратуры часть кода

Driver Development Kits, DDKs
Audio DDK
Char DDK
Graphics DDK
Input DDK
Network DDK
USB DDK

Driver Development Kits, DDKs

Resource Manager Framework
Ресурсный менеджер:
Программа-сервер уровня пользователя
Обслуживает определенный аппаратный или виртуальный ресурс
Send/Receive/Reply
POSIX API
Стандартный интерфейс клиент - ресурсный менеджер
Стандартные утилиты (ls, cat, …) могут работать с устройствами ресурсного менеджера

Resource Manager Framework

Дисковая подсистема
EIDE (HDD, CDROM, CompactFlash) devb-eide
Intel
VIA
AMD
SiS
Cyrix
SCSI (HDD, CDROM)
Adaptec devb-ahaX, X=2,4,7,8
devb-adpu320
AMD devb-amd
BusLogic/Mylex devb-btmm
NCR/Symbios devb-ncr8
RAID, OS-independent
http://www.infortrend.com
http://www.accusys.com.tw
http://www.promise.com

Сетевые адаптеры
Ethernet, 10/100/1000 Mbit/s
UTP (various)
Wireless (802.11b/g – Orinoco, Prism, Broadcom)
Fiber Optic (Corman Technologies Inc.)
Наиболее популярные чипсеты:
RTL-8139A/B/C devn-rtl
Intel 8255x/82562 devn-speedo
Intel 8254x devn-i82544
Broadcom 570x devn-tigon3
3COM, семейство чипов 3C905 devn-el900
VIA Tech. VT86C100/A devn-via-rhine

Видеоадаптеры
Наиболее популярные адаптеры
ATI (Radeon xxxx) devg-radeon
Intel (i830/845/855/865) devg-i830
nVidia (TNT, TNT2, GeForce2/4) devg-tnt
Matrox (G400/G450/G550) devg-matroxg
C&T (CT6555x, CT690xx) devg-chips
Multimonitor placement (ATI Radeon, Matrox G450/550)
devg-vesabios
devg-vesatweak
http://projects.qnxzone.com/project/showfiles.php?group_id=7

Адаптеры последовательных устройств
Есть драйвера последовательных устройств для разных процессорных платформ
Для 8250-compatible UART используется драйвер devc-ser8250
Мультипортовые адаптеры
Connect Tech Inc. (BlueHeat/PCI, BlueHeat/Net, Xtreme/104 )
Moxa Technologies (ISA, PCI, PC/104)
Advantech (ISA, PCI, PC/104)
Sealevel Systems (ISA, PCI, PC/104, PCMCIA)
Character DDK

USB-устройства
Контроллеры
UHCI (USB 1.1) devu-uhci
OHCI (USB 1.1) devu-ohci
EHCI (USB 2.0) devu-ehci
Поддерживаемые классы устройств USB
USB Mouse devu-mouse
USB Keyboard devu-kbd
USB Printer devu-prn
USB Network devn-xxxx
USB Mass Storage devb-umass
USB DDK

Фреймграбберы
Популярные и недорогие
Conexant/BrookTree BT848/878/879
http://ai.pjwstk.edu.pl/~newchief/qnx/btlib
http://argo.lira.dist.unige.it/cbeltran/welcome.htm
High Performance
ARVOO Products, Picasso framegrabbers (monochrome, color, digital) http://www.arvoo.com
Matrox Genesis Native Library (QNX 4, QNX 6)

Digital/Analog I/O
United Electronic Industries
PowerDAQ SDK for QNX 4, QNX 6
http://www.ueidaq.com
http://www.ueidaq.com/products/software/qnx/pd-qnx/
Resource Manager Framework
Заказная разработка
Подробная техническая документация
Техническое задание

Диагностика системы
PCI-устройства
Утилита pci, ‘pci -vvv’
http://www.pcidatabase.com
http://pciids.sourceforge.net

Диагностика системы
USB-устройства
Утилита pci, ‘pci -vvv’
Утилита usb

Диагностика системы
Утилита pidin
Утилита spin

Диагностика системы
Утилита nicinfo
Утилита pin
Утилита sloginfo

Инициатива SWD TimeMaster
Сокращение сроков разработки проекта
все необходимое в одной коробке
ОС QNX уже предустановлена
на флэш-диск
литература и инструкции на русском языке
Доступны через SWD Software Ltd. и дилерскую сеть компании
есть 30-дневная демо-версия
бесплатная техническая
поддержка, в т.ч. для демо-версий
Поддерживаемые процессорные платы:
Fastwel CPU686
Fastwel CPU686E
Lippert CoolFox II
Diamond Systems Prometheus
Ampro CoreModule 4xx
Intel IXDP425
Intel IXDP2800
Kontron X-Board PXA255

SWD – разработки, обучение
Заказные разработки
Обучение - “Разработка драйверов для ОСРВ QNX Neutrino”, “Разработка программного обеспечения реального времени для ОС QNX 4.25”