Повышение надежности шатла станции перегрузки кузова BM70

■ Текущее состояние:
На главной линии кузовного цеха 2 смонтирован автоматический конвейер для перемещения кузова вдоль станций сварки. Подробное описание приведено в руководстве по эксплуатации.
На станциях BM70-80 и BM10-140 установлены шатлы, перемещающие телегу со скидом и находящимся на нем кузовом, между линией Floor main и Body main. Перемещение осуществляется с помощью пневматического толкателя. Принцип действия станции BM70 следующий: На станцию BM70 приезжает скид с кузовом в автоматическом режиме, оператор загружает на кузов крышу, проверяет комлпектацию и отправляет кузов путем нажатия кнопки “COMPLETE”, после чего открываются стопора, которые удерживают телегу и срабатывает пневматический толкатель, который толкает шатл с скидом и кузовом. Шатл перемещается по рельсам по инерции. Приехав в крайнее положение (станция BM80) срабатывает концевой выключатель и шатл зажимается стопорами. Оператор с другой станции перемещает кузов на станцию BM90 и затем отправляет шатл обратно путем нажатия кнопки.

■ Текущее состояние:
Паллета
(скид)
ШАТЛ
Кузов
Рельсы

Стания перегрузки шатла
BM70
BM80
BM90
Перемещение кузова

■ Проблема:
Из-за того что кузов перемещается по инерции возникают случаи, когда кузов не докатывается до крайнего положения или сильно ударяется об отбойники, в результате чего с еще не сваренного кузова падают незакрепленные боковины и крыша.

■ Задача:
Проработать технологическое решение плавного перемещения шатла со скидом и кузовом до станции BM80 и перемещение шатла обратно на станцию BM70 (на основе электропривода)

■ Задача:
Проработка должна включать (но не ограничиваться) :
Краткий анализ причин проблем с пневматической системой перемещения.
Механическая часть – выбор технического решения на основе анализа различных механических схем привода. Обоснование выбора.
(Например – тросовая передача, рейчатая , цепная , шарико-винтовая и т.д.)
3) Выбор типа электродвигателя и редуктора в зависимости от нагрузки и временных характеристик. Обоснование выбора и расчёт.
4) Выбор общей схемы организации перемещения – принцип действия (краткое описание, органы управления, необходимые датчики, системы безопасности)
*Концепт перемещение шатла по рельсам на роликах – оставляем неизменным – можно менять тип, количество и расположение роликов

■Условия работы:
Длина перемещения -9,2 метра
Масса шаттла – 800 кг
Масса скида (паллеты) -500 кг
Масса кузова – 400 кг
Целевое время перемещения (с одной стороны конвейера на другую) -15 сек.
Управление осуществляется через PLC конвейера
Предусмотреть возможность плавного разгона и останова (регулируемых)
Шатл может перемещаться –без скида, со скидом и с кузовом на скиде

ПРИЛОЖЕНИЕ