Робот-компактор. Утилизатор бытовых отходов

Проблема:
В настоящее время бытовые отходы вывозят, в большинстве случаев, на свалки за город, когда эти же бытовые отходы можно вторично переработать, что в будущем может фатально повлиять на экологию Земли.

Имеющиеся на сегодняшний день решения:
Это мусорные баки для каждого бытового отхода.
Существуют заводы для переработки бытовых отходов.

Недостатки:
Население не мотивировано сортировать отходы.
Отходы имеют большой объём и их транспортировка и сортировка требует больших материальных и людских ресурсов.

Цель:
Добиться 100% сортировки и повторной переработки бытовых отходов.

Задача:
Мотивировать население с самостоятельной сортировкой бытовых отходов, сделав его не трудоёмким и не обременительным для человека процессом.
Сделать бытовые отходы компактными для удобства их транспортировки и складирования.