Лекция 2 (Классификация САУ)

1. Принципы автоматического управления
В теории автоматического управления применяют три принципа управления:
1. Управление по отклонению,
2. Управление по возмущающему воздействию,
3. Комбинированное управление.

САУ с управлением по возмущению
Структурная схема САУ с управлением по возмущению
На ОУ могут воздействовать несколько возмущений f1, f2, но учёт всех возмущающих воздействий в законе управления является сложной и зачастую невыполнимой задачей. Как правило, в законе управления удаётся учесть лишь некоторые возмущения, как показано на рис.
Такая задача называется задачей компенсации возмущающего воздействия f1. При компенсации возмущающего воздействия САУ становится независимой или инвариантной к этому возмущающему воздействию.

Комбинированные САУ
Комбинированные САУ используют принципы управления по отклонению и возмущению одновременно
Рис. 4. Структурная схема комбинированной САУ

Структурная схема системы автоматического управления

Классификация систем автоматического управления

Стабилизирующая САУ, это система, алгоритм функционирования которой содержит задание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении (x = const)
2. По алгоритму функционирования:

Программная САУ, это система, алгоритм функционирования которой содержит задание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией (x изменяется программно)
2. По алгоритму функционирования:

Следящая САУ, это система, алгоритм функционирования которой содержит задание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе САР (x = var).
2. По алгоритму функционирования:

Классификация систем автоматического управления

Адаптивные, или приспосабливающиеся, системы – это системы, которые автоматически приспосабливаются к изменению внешних условий и свойств объекта управления, обеспечивая при этом необходимое качество управления путем изменения структуры и параметров управляющего устройства.
- самонастраивающиеся системы;
- системы с адаптацией в особых фазовых состояниях;
- обучающиеся системы.
3. По характеру функционирования:
https://yandex.ru/efir?stream_id=49581f0b514cdaf9849fda883af6e5ec

Классификация систем автоматического управления

4. По виду сигналов:

Классификация систем автоматического управления

4. По виду математического описания:

Классификация систем автоматического управления

4. По количеству координат объекта управления:
- одномерные - системы с 1 регулируемой величиной;
- многомерные - системы с несколькими регулируемыми величинами.
Многомерные САР в свою очередь подразделяются на системы:
а) несвязанного регулирования, в которых регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них объект управления;
б) связанного регулирования, в которых регуляторы различных параметров одного и того же технологического процесса связаны между собой вне объекта регулирования.

Классификация систем автоматического управления