Манипулятор. Занятие 3

Март 9, 2021

Главная
Физика
Манипулятор. Занятие 3

Содержание

4. ЗАНЯТИЕ 3 1 2 x1 x1 x1 Модель 1 Модель 2 x1 x1 x1
5. ЗАНЯТИЕ 3 3 4 Модель 3 x1 x1 x1 Модель 1 + Модель 2 + Модель
6. ЗАНЯТИЕ 3 5 6 Модель 4 вид сверху x1 x1 x1 Модель 5
7. ЗАНЯТИЕ 3 7 8 Модель 4 + Модель 5 Модель 6 Вид сверху
8. ЗАНЯТИЕ 3 9 10 Модель 6 с обратной стороны x1 x1 x2 x1 Модель 7 x2
9. ЗАНЯТИЕ 3 11 12 x2 x1 Модель 7 x1 x1
10. ЗАНЯТИЕ 3 13 14 Модель 8 x1 x1 Модель 9 Модель 7 + Модель 8
11. ЗАНЯТИЕ 3 15 16 x1 x1 Модель 10 Модель 6 + Модель 9
12. ЗАНЯТИЕ 3 17 18 Модель 11 x1 x1 x1 Модель 10 + Модель 11 Модель 12
13. ЗАНЯТИЕ 3 19 20 x3 x1
14. ЗАНЯТИЕ 3 21 22 x1 x1 Модель 13 x1 x3
15. ЗАНЯТИЕ 3 23 24 x3 Модель 14 x1 x1 x1
16. ЗАНЯТИЕ 3 25 26 Модель 15 Модель 13 + Модель 14 x1 x1 x1
17. ЗАНЯТИЕ 3 27 28 x1 x1 x1 x1
18. ЗАНЯТИЕ 3 29 30 Модель 16 x1 x1 x1 x1 x1 Модель 17 x1 x1 x1
19. ЗАНЯТИЕ 3 31 32 Модель 18 Модель 15 + Модель 16 + Модель 17 x1 x1
20. ЗАНЯТИЕ 3 33 34 x2 x1 x1
21. ЗАНЯТИЕ 3 35 36 Модель 19 x1 x1 x1 Модель 20 Модель 18 + Модель 19
22. ЗАНЯТИЕ 3 37 38 x1 x3 x1 x2 Модель 21 Модель 22 Модель 20 + Модель
23. ЗАНЯТИЕ 3 39 40 Модель 23 Модель 12 + Модель 22 x1 x1 x1 x1
24. ЗАНЯТИЕ 3 41 42 x1 x1 x1 x1 Модель 24 x2
25. ЗАНЯТИЕ 3 43 44 x2 Модель 25 Модель 23 + Модель 24 x2 x2
26. ЗАНЯТИЕ 3 45 46 x1 x2 x2 Модель 26 Модель 27 x2 x2
27. ЗАНЯТИЕ 3 47 48 x2 x1
28. ЗАНЯТИЕ 3
29. ЗАНЯТИЕ 1 КАК ЗАПУСТИТЬ РОБОТА Подключите: Двигатель, отвечающий за поворот, в порт M3; Двигатель, отвечающий за
31. Скачать презентацию

Слайд 2

Слайд 3

Слайд 4

ЗАНЯТИЕ 3
1
2
x1
x1
x1
Модель 1
Модель 2
x1
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 1 2 x1 x1 x1 Модель 1 Модель 2 x1 x1 x1

Слайд 5

ЗАНЯТИЕ 3
3
4
Модель 3
x1
x1
x1
Модель 1 + Модель 2 + Модель 3
Модель 4

ЗАНЯТИЕ 3 3 4 Модель 3 x1 x1 x1 Модель 1 +

Слайд 6

ЗАНЯТИЕ 3
5
6
Модель 4 вид сверху
x1
x1
x1
Модель 5

ЗАНЯТИЕ 3 5 6 Модель 4 вид сверху x1 x1 x1 Модель 5

Слайд 7

ЗАНЯТИЕ 3
7
8
Модель 4 + Модель 5
Модель 6
Вид сверху

ЗАНЯТИЕ 3 7 8 Модель 4 + Модель 5 Модель 6 Вид сверху

Слайд 8

ЗАНЯТИЕ 3
9
10
Модель 6 с обратной стороны
x1
x1
x2
x1
Модель 7
x2
x1

ЗАНЯТИЕ 3 9 10 Модель 6 с обратной стороны x1 x1 x2

Слайд 9

ЗАНЯТИЕ 3
11
12
x2
x1
Модель 7
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 11 12 x2 x1 Модель 7 x1 x1

Слайд 10

ЗАНЯТИЕ 3
13
14
Модель 8
x1
x1
Модель 9
Модель 7 + Модель 8

ЗАНЯТИЕ 3 13 14 Модель 8 x1 x1 Модель 9 Модель 7 + Модель 8

Слайд 11

ЗАНЯТИЕ 3
15
16
x1
x1
Модель 10
Модель 6 + Модель 9

ЗАНЯТИЕ 3 15 16 x1 x1 Модель 10 Модель 6 + Модель 9

Слайд 12

ЗАНЯТИЕ 3
17
18
Модель 11
x1
x1
x1
Модель 10 + Модель 11
Модель 12

ЗАНЯТИЕ 3 17 18 Модель 11 x1 x1 x1 Модель 10 + Модель 11 Модель 12

Слайд 13

ЗАНЯТИЕ 3
19
20
x3
x1

ЗАНЯТИЕ 3 19 20 x3 x1

Слайд 14

ЗАНЯТИЕ 3
21
22
x1
x1
Модель 13
x1
x3

ЗАНЯТИЕ 3 21 22 x1 x1 Модель 13 x1 x3

Слайд 15

ЗАНЯТИЕ 3
23
24
x3
Модель 14
x1
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 23 24 x3 Модель 14 x1 x1 x1

Слайд 16

ЗАНЯТИЕ 3
25
26
Модель 15
Модель 13 + Модель 14
x1
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 25 26 Модель 15 Модель 13 + Модель 14 x1 x1 x1

Слайд 17

ЗАНЯТИЕ 3
27
28
x1
x1
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 27 28 x1 x1 x1 x1

Слайд 18

ЗАНЯТИЕ 3
29
30
Модель 16
x1
x1
x1
x1
x1
Модель 17
x1
x1
x1
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 29 30 Модель 16 x1 x1 x1 x1 x1 Модель

Слайд 19

ЗАНЯТИЕ 3
31
32
Модель 18
Модель 15 + Модель 16 + Модель 17
x1
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 31 32 Модель 18 Модель 15 + Модель 16 +

Слайд 20

ЗАНЯТИЕ 3
33
34
x2
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 33 34 x2 x1 x1

Слайд 21

ЗАНЯТИЕ 3
35
36
Модель 19
x1
x1
x1
Модель 20
Модель 18 + Модель 19

ЗАНЯТИЕ 3 35 36 Модель 19 x1 x1 x1 Модель 20 Модель 18 + Модель 19

Слайд 22

ЗАНЯТИЕ 3
37
38
x1
x3
x1
x2
Модель 21
Модель 22
Модель 20 + Модель 21

ЗАНЯТИЕ 3 37 38 x1 x3 x1 x2 Модель 21 Модель 22

Слайд 23

ЗАНЯТИЕ 3
39
40
Модель 23
Модель 12 + Модель 22
x1
x1
x1
x1

ЗАНЯТИЕ 3 39 40 Модель 23 Модель 12 + Модель 22 x1 x1 x1 x1

Слайд 24

ЗАНЯТИЕ 3
41
42
x1
x1
x1
x1
Модель 24
x2

ЗАНЯТИЕ 3 41 42 x1 x1 x1 x1 Модель 24 x2

Слайд 25

ЗАНЯТИЕ 3
43
44
x2
Модель 25
Модель 23 + Модель 24
x2
x2

ЗАНЯТИЕ 3 43 44 x2 Модель 25 Модель 23 + Модель 24 x2 x2

Слайд 26

ЗАНЯТИЕ 3
45
46
x1
x2
x2
Модель 26
Модель 27
x2
x2

ЗАНЯТИЕ 3 45 46 x1 x2 x2 Модель 26 Модель 27 x2 x2

Слайд 27

ЗАНЯТИЕ 3
47
48
x2
x1

ЗАНЯТИЕ 3 47 48 x2 x1

Слайд 28

ЗАНЯТИЕ 3

ЗАНЯТИЕ 3

Слайд 29

ЗАНЯТИЕ 1
КАК ЗАПУСТИТЬ РОБОТА
Подключите:
Двигатель, отвечающий за поворот, в порт M3;
Двигатель, отвечающий за

ЗАНЯТИЕ 1 КАК ЗАПУСТИТЬ РОБОТА Подключите: Двигатель, отвечающий за поворот, в порт

подъем, в порт M1;
Загрузите программу в плату.
Робот управляется с помощью встроенных в контроллер кнопок.