Понятие электрического тока

Содержание
Понятие электрического тока
Постоянный/переменный
Датчики
Источники питания
Индикаторы
Интегральные микросхемы
Безопасность

Индикаторы

“Индикаторы излучают информацию”

Пример
Не будем повторять то, что мы и так знаем

Ещё один пример

О, да

Интегральные микросхемы

“Туча микросхем, для тучи решений:
Роботизированная платформа;
Мини плата для шпионажа;
Плата для отладки;
Плата для встраивания в одежду;
Плата потребляющая минимум энергии.”

Самостоятельная работа
Давайте соберем машинку которая будет огибать препятствия
*Пускай она запускается по сигналу с телефона
*Добавим полицейскую мигалку?
*Или может пусть запускается по хлопку?

Схема L293D
Питание
верхушка

Подготовка
Возьмем мини макетную плату
Подключаем землю и питание к L293D
Подключим output к мотору
ВНИМАНИЕ! Output1 и Output2 подключаются к 1 мотору
Выберем порты для управления мотором
Input1 – едем вперед
Input2 – едем назад
Enable1 – Активируем мотор1
Сделайте также для второго мотора

Подключаем датчик расстояния
Подключаем питание и землю
Подключаем триггер и эхо обычно 12, 13 порт

Отступление
Управление портами

pinMode(8, OUTPUT);
Куда мы это запишем?
Что это делает?
почему?
digitalWrite(8, HIGH);

pinMode(8, INPUT);
Что если мы решили подключить датчик?
digitalRead(8);

Давайте зададим 3, 4, 5, 6 порт на получение данных, а 7, 8, 9, 10 на выдачу.
Считаем данные с портов 7, 8, 9, 10 И передадим их на 3, 4, 5, 6.
Считывать данные будем в переменные!

Условия
Что такое условие?
Придумайте какое-нибудь условие
А теперь давайте распишем его в виде блок схемы
И в виде программного кода

Едем назад
Едем вперед
верно
Не верно
Какое условие можно поставить?
loop
If – если
else - иначе
Условие

If(какое то условие){
едем вперед
}else if(другое условие){
едем назад
}else{
делаем что то ещё
}
едем назад

Вопросы для проверки
Для чего нужны датчики?
Для чего нужны индикаторы?
Для чего нужно arduino?
Вспомните команды управления портами