Робот - Снегоуборщик

Актуальность
Потребность человека минимизировать ручной труд и автоматизировать бытовые процессы;
Сокращение времени на уборку снега ;

Цель: Создать Робота-Снегоуборщика
Задачи:
- Изучить аналоги роботов
- Изучить устройства GPS навигаторов
- Смоделировать проект в программе Autodesk Fusion 360
- Собрать рабочую модель и протестировать ее
- Проанализировать работу тестовой модели
- Создать итоговую модель
Методы работы:
-Метод анализа;
-Метод синтеза;
-Метод опроса и анкетирования;
-Метод моделирования.

Существующие аналоги
Робот-Снегоуборщик Omi Plow

Принцип работы
Робот-Снегоуборщик будет работать по принципу шнекоротора. Для усовершенствования проекта к шнекороторной снегоуборочной машине предполагается добавить систему навигации в пространстве, датчик движения и систему автономного запуска. Также возможна установка видеокамеры. От человека будет требоваться только указать точки маршрута и дать сигнал для запуска. Робот будет следовать по указанному маршруту и отчищать путь от снега. При приближении к какому либо движущемуся объекту, будь то машина или животное, робот остановится и продолжит свой маршрут после того как датчик движения даст сигнал о том, что путь свободен.

Принцип работы навигационной системы
Робот с GPS-навигацией обладает всеми доступными возможностями системы глобального позиционирования (аббревиатура GPS). Навигационные модули измеряют такие переменные как:
• скорость;
• время;
• расстояние;
По ним и вычисляется фактическое местоположение устройства, которое оборудовано модулем. Управление роботом с GPS состоит из трех составляющих частей:
• космический;
• управляющий;
• пользовательский.
Определение положения и управления происходит в три этапа. Первый этап – космические спутники ориентируют свои антенны на частоту данного аппарата, что позволяет определить его положение. Второй этап – данные, поступающие от робота с GPS, достигают базы спутников. Третий этап заключается в отправлении конечных обработанных и наложенных на карту данных пользователю с устройством управления.

Отечественные аналоги GPS
Устройства с GPS навигацией также могут обладать системой ГЛОНАСС. Она представляет собой практически идентичную структуру принятия и отправления сигнала из космоса. Основное отличие от GPS является тот факт, что Глобальная Навигационная Спутниковая Система является отечественной российской разработкой и ориентирована она, прежде всего, на устройства и аппараты российских производителей. Однако ее использование не запрещено в программном обеспечении иностранной продукции. Она превосходит GPS в точностных характеристиках в северных широтах. Если американская система изначально создавалась для южных широт, то наш аналог — для северных. Это и меньшее количество аппаратов, участвующих в системе: у американцев в GPS 30 аппаратов обеспечивают те же характеристики, что у ГЛОНАСС 24 аппарата.

113см
96см
82см

Устройство модели
бензиновый мотор (двигатель внутреннего сгорания)
Система управления c GPS
Выпускной желоб
Ковш
Гусеничное шасси
Шнек
Управление осуществляется с мобильного устройства, через приложение. Человек может находиться дома и наблюдать за работой устройства через окно.