Вращательное движение тел, лекция 4

Момент силы (вращающий момент)

Момент импульса
Момент инерции
2-й закон динамики для вращательного
движения
Закон сохранения момента импульса:
если L=const, то M=0.

Моменты инерции некоторых тел:
Сплошной однородный цилиндр

Моменты инерции некоторых тел:
Бесконечно тонкий диск
Сплошной однородный шар
Полый шар с тонкими стенками
Тонкое круглое кольцо
Однородный тонкий диск

Моменты инерции некоторых тел:
Однородная прямоугольная пластина
Прямоугольный параллелепипед
Теорема Гюйгенса-Штейнера

Кинетическая энергия вращающегося тела
Работа при вращении
Мощность при вращении

Трёхмерное вращение
Гироскоп
Свойства гироскопа:
Ось сохраняет положение в пр-ве,
Прецессия оси.