Определение кинематических параметров движения
Расчетные формулы для определения параметров движения Движение точки, поступательное движение тела: 1)Равномерное движение аt =0 , v = const S=v∙t, ( а = aп = при криволинейном движении) 2) Неравномерное движение S = f (t) , (где t3 и степень выше, скорость и ускорение определяются через производные) V = S′ , at = V′ = S″ , Полное ускорение: 3) Равнопеременное движение v ≠ const. аt = const аt > 0 -равноускоренное аt < 0 - равнозамедленное Параметры вращательного движения: φ — угол поворота тела, угловое перемещение φ = f(t), [φ] = рад; Один полный оборот: 2π, тогда число оборотов тела можно определить: 2) ω — угловая скорость, [ω] = рад/с, в общем случае определяется: ω = φ‘ –угловая скорость есть первая производная от углового перемещения по времени. Еще одна характеристика скорости вращения - частота вращения п, измеряется в оборотах в минуту, [об/мин] Угловая скорость и частота вращения связаны зависимостью: 3) Угловое ускорение ε, [ε] = рад/с2, в общем случае определяется ε = ω' = φ'' – первая производная угловой скорости или вторая производная углового перемещения.